[发明专利]一种潜望式指向机构

权利要求书

1.一种潜望式指向机构，其特征在于，该指向机构包括：

方位壳体(1)，所述方位壳体(1)内部中空地形成为方位轴安装空间和一级传动齿轮轴安装空间；

集成于所述方位壳体(1)、并驱动所述方位轴(201)转动的方位轴驱动组件(2)；以及

集成于所述方位壳体(1)、并驱动所述一级传动齿轮轴(301)转动的俯仰轴驱动组件(3)；

所述一级传动齿轮轴(301)传动连接有二级传动齿轮轴，且所述一级传动齿轮轴(301)和所述二级传动齿轮轴组成俯仰轴组件；

所述方位壳体(1)的侧面朝向两侧分别延伸有安装平板，分别为方位轴驱动电机安装平板(101)和俯仰轴驱动电机安装平板(102)；

所述方位轴驱动组件(2)的方位轴驱动电机(202)装配固定于所述方位轴驱动电机安装平板(101)上，并通过方位轴传动机构驱动方位轴(201)转动以带动上方的方位折转反射镜组件(4)运动；

所述俯仰轴驱动组件(3)的俯仰轴驱动电机(302)装配固定于所述俯仰轴驱动电机安装平板(102)上，并通过俯仰轴传动机构驱动俯仰轴组件转动以带动上方的俯仰折转反射镜组件(5)运动。

2.根据权利要求1所述的一种潜望式指向机构，其特征在于，所述方位轴(201)通过所述方位轴安装空间嵌装于所述方位壳体(1)内；

所述方位轴驱动电机(202)通过螺钉与所述方位轴驱动电机安装平板(101)装配固定，且所述方位轴驱动电机(202)的输出端延伸至所述方位轴驱动电机安装平板(101)下方；

所述方位轴传动机构包括：

套设于所述方位轴驱动电机(202)的输出端、并通过所述方位轴驱动电机(202)驱动转动的方位轴驱动小齿轮(203)；

套设于所述方位轴(201)的外部、并与所述方位轴驱动小齿轮(203)啮合的方位轴驱动大齿轮(204)；

所述方位轴(201)与所述方位壳体(1)的连接处安装有方位轴承(205)，所述方位轴承(205)套设于所述方位轴(201)的外圆柱面；

该方位轴传动机构还包括：

方位轴承外压盖(206)和方位轴承内压盖(207)；

所述方位轴承外压盖(206)通过螺钉与所述方位壳体(1)连接，所述方位轴承内压盖(207)通过螺钉与所述方位轴(201)连接。

3.根据权利要求1所述的一种潜望式指向机构，其特征在于，所述俯仰轴驱动电机(302)通过螺钉与所述俯仰轴驱动电机安装平板(102)装配固定，且所述俯仰轴驱动电机(302)的输出端延伸至所述俯仰轴驱动电机安装平板(102)上方；

所述俯仰轴传动机构分为一级传动机构和二级传动机构；

所述俯仰轴驱动电机(302)通过所述一级传动机构驱动一级传动齿轮轴(301)转动，所述一级传动齿轮轴(301)通过所述二级传动机构驱动二级传动齿轮轴转动以带动上方的俯仰折转反射镜组件(5)运动。

4.根据权利要求3所述的一种潜望式指向机构，其特征在于，所述一级传动机构包括：

套设于所述俯仰轴驱动电机(302)的输出端、并通过所述俯仰轴驱动电机(302)驱动转动的一级传动小齿轮(303)，所述一级传动齿轮轴(301)与所述一级传动小齿轮(303)啮合以通过所述一级传动小齿轮(303)驱动转动；

所述一级传动齿轮轴(301)与所述方位壳体(1)之间安装有一级传动轴承(304)；

所述一级传动机构还包括：

一级传动轴承外压盖(305)和一级传动轴承内压盖(306)；

所述一级传动轴承外压盖(305)通过螺钉与所述方位壳体(1)连接，所述一级传动轴承内压盖(306)通过螺钉与所述一级传动齿轮轴(301)连接。