[发明专利]一种砂铁比在线计算系统和方法

权利要求书

1.一种砂铁比在线计算系统，其特征在于，所述砂铁比在线计算系统包括：混砂机、若干个下砂工位及处理器；

所述混砂机包括下砂口；

各所述下砂工位设有计时器和砂箱；

所述下砂口位于所述下砂工位的上方；

所述处理器建立坐标系并获取所述下砂口的坐标和各所述下砂工位的坐标边界；所述处理器判断所述下砂口的坐标在某个所述下砂工位的坐标边界内时，所述处理器控制所述下砂口开始下砂，所述计时器累计下砂时间；

所述处理器根据所述下砂时间与下砂速度的乘积得到当前砂箱的下砂质量；所述处理器根据所述下砂质量与铸件质量的比值得到砂铁比。

2.根据权利要求1所述的一种砂铁比在线计算系统，其特征在于，所述混砂机还包括多关节旋转臂、角度测量单元，所述角度测量单元设置在各关节处，所述下砂口设置在最后一节旋转臂的末端；所述角度测量单元用于检测各所述旋转臂的旋转角度并向所述处理器反馈所述旋转角度；所述处理器根据所述旋转角度计算所述下砂口的坐标。

3.根据权利要求2所述的一种砂铁比在线计算系统，其特征在于，所述角度测量单元为陀螺仪。

4.根据权利要求2所述的一种砂铁比在线计算系统，其特征在于，各所述关节处还设置强制归零光耦，所述强制归零光耦用于使各所述旋转角度归零。

5.根据权利要求1所述的一种砂铁比在线计算系统，其特征在于，各所述下砂工位还包括位置传感器，所述位置传感器用于测量各所述下砂工位的坐标边界。

6.根据权利要求1所述的一种砂铁比在线计算系统，其特征在于，各所述下砂工位还包括光电接近开关，所述光电接近开关用于检测各所述下砂工位是否存在砂箱。

7.根据权利要求1所述的一种砂铁比在线计算系统，其特征在于，各所述下砂工位还包括完工呼叫器，所述完工呼叫器用于向处理器发出在所述下砂工位的砂箱下砂完毕的信号。

8.根据权利要求1所述的一种砂铁比在线计算系统，其特征在于，所述下砂工位至少为两个。

9.一种砂铁比在线计算方法，采用权利要求1-8任一所述的砂铁比在线计算系统计算所述砂铁比，包括如下步骤：

S1、判断砂箱是否进入下砂工位，若是，则执行S2，若否，则等待；

S2、下砂口坐标匹配，判断所述下砂口的坐标是否在某个下砂工位的坐标边界内，若是，则执行S3，若否，则重新扫描；

S3、混砂机下砂判断，判断所述混砂机是否下砂，若是，则执行S4，若否，则返回S2；

S4、下砂时间累计，计时器累计下砂时间；

S5、下砂总量计算，步骤S4中的累计下砂时间乘以平均下砂速度得到当前砂箱的下砂质量；

S6、砂铁比计算，所述下砂质量与铸件质量相除得到砂铁比。

10.根据权利要求9所述的一种砂铁比在线计算方法，其特征在于，在步骤S5之前设置完工呼叫检测，向所述处理器发送下砂完毕信号。