[发明专利]在带有多个停车处的设施中运行自主行驶的机动车的方法

说明书

本发明涉及一种用于在带有用于机动车的多个停车处的设施中运行自主或辅助地行驶的机动车(1)的方法，在其中机动车(1)相继地占据一序列的停车处，所述一序列的停车处是通过外部的设定定义的用于机动车的轨迹(I,II,III)的一部分。

技术领域

本发明涉及一种用于在带有用于机动车的多个停车处(Standplatz)的设施(比如：停车场等)中运行自主或辅助行驶机动车的方法。本发明也涉及一种用于管理多个机动车的方法以及一种适合于实现该方法的机动车。

背景技术

术语“自主”在此表示带有SAE级别大于或等于3的系统。在此描述的方法尤其也可应用于SAE级别2的系统(即辅助系统)。优点存在于，所述系统当前可用且成本有利。

为了可以在该方法中使用所述系统，需要监视者(通常：驾驶员)，其角色在该情况中由停车位运营商承担。

在DE 10 2017 007 204 A1中描述了一种所谓的代客泊车。在此，机动车的驾驶员在停车设施处将其机动车转交给为停车设施的提供方工作的人员，该人员然后将机动车停入。当前的驾驶员辅助系统也允许，将机动车停入而驾驶员还位于机动车中。为了确保驾驶员的监视任务，与机动车的技术通信典型地经由无线电钥匙(Funkschluessel,有时也称为遥控钥匙)或智能手机等来使用。在此，机动车始终由驾驶员引发运动。为了进行关于在停车场中的位置变换的自动化的决定，机动车必须具备昂贵的技术(传感器、执行器、冗余)，这太过昂贵而无法大范围地实现。除了停车辅助之外常见的是，机动车在驾驶员驾驶它期间学习路线，且之后自主地行驶该路线。这也可在停车场等中实现。

WO 2017/036639 A1 公开了一种用于运行相继停放的多个机动车的方法，其中在将所述机动车之一停出停车场的情况中在这一个机动车之后停放的机动车无驾驶员地连续尾随。此外，US 10 755 570 B1公开了一种用于控制停车设施的方法。此外，从DE 102 46956 A1中已知一种用于以通讯的方式控制载重汽车、货物列车以及公共汽车的队列式停车(Kolonnenparken)的装置。

在停车设施如停车场或其它停车位中的停车还不是足够高效的且导致对驾驶员而言的时间浪费以及隐藏停车碰撞的风险。

发明内容

本发明此时目的在于，改进已知的用于在停车设施中操纵机动车的做法。

该目的通过一种用于在这种设施中运行自主行驶的机动车的方法和一种用于在这种设施中管理多个机动车的方法来实现，且还通过一种机动车来实现，借助于该机动车可实现该方法。

在根据本发明的方法中机动车依次地占据一序列的停车处，所述一序列的停车处是通过外部的设定定义的用于机动车的轨迹的一部分。停车处的占据当前在备选方案中理解成，即机动车停止在停车处上。如果这适用于多个停车处，则以离散的时间上的步骤经过该序列的停车处。在其它备选方案中机动车运动经过停车处，然而更确切地说缓慢地例如以小于15 km/h、进一步受限制地小于10 km/h、进一步受限制地小于5 km/h。如果这适用于多个停车处，则连续地经过该序列的停车处。不同于在其它行驶的情况中，轨迹从外部预设，比如通过停车设施的运营商。也可设置成，不同于通常在行驶的情况中，门被锁定(如在停车时那样)。机动车由此要么根本不停止，要么停止在停车处中的至少几个上。

在一个实施例中，不同的轨迹不同快地被驶过且如此实现单独地确定的(但是可变的)停车时间。

该方法具有如下优点，即，机动车不必独立自主地找出停车处，从而停车设施的运营商可以巧妙地给机动车分配停车处。停放密度(Packungsdichte)由此被提高。通过使用轨迹(其定义一序列的停车处)，尤其也可以实现“队列-跳跃”，也就是说整个队列的机动车相继地在轨迹上运动。机动车在队列内从停车位运动至停车位。在一个实施例中其涉及在该序列中的至少三个停车处。