[发明专利]一种打包式海运箱自动生产方法及生产线

权利要求书

1.打包式海运箱自动生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)制备盲波板待用：至少一个第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板；

步骤2)制备海运箱梁架待用：至少一个第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；

步骤3)将步骤2)形成的海运箱梁架自动输送到焊接操作架，由焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，再由焊接机器人自动焊接余下的次梁，然后焊接盲波板，形成海运箱；

步骤4)海运箱焊接完成后由输送带输送至喷涂区进行喷涂，喷涂完成后输送至烘干区进行烘干；

该打包式海运箱自动生产方法所使用的打包式海运箱自动生产线包括：控制系统，该控制系统具备对第一罗拉机、第二罗拉机及焊接机器人进行控制；

第一罗拉机，具备依据所述控制系统发出的控制指令，自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板；

第二罗拉机，具备依据所述控制系统发出的控制指令，自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；

送料机械手，具备依据所述控制系统发出的控制指令，将海运箱梁架或盲波板输送至焊接操作架；

焊接机械人，具备依据所述控制系统发出的控制指令，由焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，再由焊接机器人自动焊接余下的次梁，然后焊接盲波板，形成海运箱；

第一输送线，将所述海运箱输送至喷涂区完成喷涂；

第二输送线，将所述海运箱输送至烘干区；

所述控制系统具备对第一罗拉机、第二罗拉机及焊接机器人进行控制的第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置，所述第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置之间互相通信，从而具备能够响应由控制系统发出的控制命令的请求，所述第二控制装置接收控制系统发出的控制命令的第一请求，依据第一请求，所述第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架，并将所述海运箱梁架输送至海运箱梁架存储区，海运箱梁架存储区接收到至少一个集合数量的海运箱梁架后，第二控制装置生成与第二请求对应的第二请求并发送至第三控制装置，依据所述第二请求，第三控制装置由送料机械手将海运箱梁架输送至焊接操作架，并驱动焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，焊接机械人完成一个周期T时间的焊接后，第三控制装置生成与第二请求对应的第三请求，并将第三请求发送至第一控制装置，第一控制装置控制第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板，并将所述盲波板输送至盲波板存储区，焊接机器人在第二请求下完成余下的次梁自动焊接时，所述第三请求将盲波板输送至焊接操作架，焊接机器人完成盲波板焊接，形成海运箱。

2.根据权利要求1所述的打包式海运箱自动生产方法，其特征在于，所述海运箱梁架包括：

外梁架，

外梁架的内部至少有一层内梁架，

所述内梁架嵌套在外梁架的内侧。

3.根据权利要求1所述的打包式海运箱自动生产方法，其特征在于，所述第一控制装置具有第一控制接收部、第一通信部及第一执行部，

所述第一通信部用于与第三控制装置进行通信，

所述第一控制接收部用于接收第三请求，

依据所述第三请求，所述第一控制装置对第三请求按照规定进行处理，并驱动第一执行部驱动第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板，并将所述盲波板输送至盲波板存储区。