[发明专利]一种全景视频图像重建方法、装置及设备在审

专利信息
申请号: 202111231836.9 申请日: 2021-10-22
公开(公告)号: CN114022585A 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 王旭;张乒乒;江健民 申请(专利权)人: 深圳大学
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 代理人: 吴桂华
地址: 518060 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 全景 视频 图像 重建 方法 装置 设备
【权利要求书】:

1.一种全景视频图像重建方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:

接收待重建的全景视频投影图像帧,对所述全景视频投影图像帧进行特征提取,以得到所述全景视频投影图像帧对应的初步重建特征;

根据所述全景视频投影图像帧,对所述初步重建特征进行重校准处理,以得到校准后重建特征;

基于所述校准后重建特征,还原所述全景视频投影图像帧对应的Y分量图像,以实现所述Y分量图像的重建。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述全景视频投影图像帧进行特征提取,以得到所述全景视频投影图像帧对应的初步重建特征的步骤,包括:

对所述全景视频投影图像帧进行编码单元分块信息提取,得到每个编码单元对应的二值化掩膜;

使用所述二值化掩膜引导所述全景视频投影图像帧的特征提取,得到不同区域的区域特征;

对所述不同区域的区域特征进行特征通道合并,以得到所述全景视频投影图像帧对应的初步重建特征。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,使用所述二值化掩膜引导所述全景视频投影图像帧的特征提取,得到不同区域的区域特征的步骤,包括:

使用所述二值化掩膜引导训练好的ResNet网络对所述全景视频投影图像帧进行特征提取,得到不同区域的区域特征,所述ResNet网络为具有小卷积核和大卷积核的对称ResNet网络。

4.如权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,根据所述全景视频投影图像帧,对所述初步重建特征进行重校准处理,以得到校准后重建特征的步骤,包括:

对所述初步重建特征进行特征分离,以得到深度可分离的图像特征;

对所述深度可分离的图像特征进行重校准,以得到不同加权的图像特征。

将所述不同加权的图像特征以及所述初步重建特征进行相加处理,得到所述校准后重建特征。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述全景视频投影图像帧,对所述初步重建特征进行重校准处理,以得到校准后重建特征的步骤,包括:

使用级联的、训练好的残差网络对所述初步重建特征进行重校准处理,以得到校准后重建特征,所述残差网络为基于通道注意力机制的残差网络,包括特征分离层、自适应重新校准层和残差特征融合层。

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述校准后重建特征,还原所述全景视频投影图像帧对应的Y分量图像的步骤,包括:

采用训练好的卷积网络对所述校准后重建特征进行逐步学习,以得到所述全景视频投影图像帧对应的Y分量图像,所述卷积网络由预设数量个卷积层组成。

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于:

接收待重建的全景视频投影图像帧,对所述全景视频投影图像帧进行特征提取的步骤,具体为:

对所述全景视频投影图像帧进行编码单元分块信息提取,得到每个编码单元对应的二值化掩膜;

使用所述二值化掩膜引导训练好的ResNet网络对所述全景视频投影图像帧进行特征提取,得到不同区域的区域特征,所述ResNet网络为具有小卷积核和大卷积核的对称ResNet网络;

对所述不同区域的区域特征进行特征通道合并,以得到所述全景视频投影图像帧对应的初步重建特征;

根据所述全景视频投影图像帧,对所述初步重建特征进行重校准处理,以得到校准后重建特征的步骤,具体为:

使用级联的、训练好的残差网络对所述初步重建特征进行重校准处理,以得到校准后重建特征,所述残差网络为基于通道注意力机制的残差网络,包括特征分离层、自适应重新校准层和残差特征融合层;

基于所述校准后重建特征,还原所述全景视频投影图像帧对应的Y分量图像的步骤,包括:

采用训练好的卷积网络对所述校准后重建特征进行逐步学习,以得到所述全景视频投影图像帧对应的Y分量图像,所述卷积网络由预设数量个卷积层组成。

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