[发明专利]一种蜻蜓式垂直起降喷管

权利要求书

1.一种蜻蜓式垂直起降喷管，包括筒体组件和设于筒体组件上的喷管运动机构，其特征在于：所述喷管运动机构包括主动连杆机构、执行连杆机构、从动连杆机构和二级驱动机构；

所述主动连杆机构包括第七连杆(7)，所述第七连杆(7)的左端连接动力设备，所述动力设备能够带动第七连杆(7)左右滑动；

所述执行连杆机构用于拉动筒体组件，所述执行连杆机构包括第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)；所述第一连杆(1)的左端与发动机主机铰接，所述第二连杆(2)的左端与第一连杆(1)的右端相连，所述第三连杆(3)的左端与第二连杆(2)的右端相连；

所述从动连杆机构包括第五连杆(5)和第六连杆(6)；所述第五连杆(5)的两端分别与第七连杆(7)的右端和第一连杆(1)的中部相连，所述第六连杆(6)的两端分别与第七连杆(7)的右端和第二连杆(2)的中部相连；

所述二级驱动机构包括第四连杆(4)，所述第四连杆(4)的两端分别与第三连杆(3)的右端和第一连杆(1)的中部靠右位置相连；

所述筒体组件包括第一筒体(8)、第二筒体(9)、第三筒体(10)和第四筒体(11)；所述第一筒体(8)、第二筒体(9)、第三筒体(10)和第四筒体(11)依次连接，所述第一筒体(8)和第四筒体(11)包括一段连通段(12)、一段扩张段(13)，所述第二筒体(9)和第三筒体(10)均包括一段连通段(12)和两段扩张段(13)；

所述连通段(12)为长方体结构，所述扩张段(13)包括底板、位于底板上部两侧的第一侧板(14)和连接于两个第一侧板(14)顶部的圆弧板(15)，所述圆弧板(15)沿着扩张段(13)的长度方向从靠近连通段(12)一侧至远离连通段(12)一侧高度逐渐增大；

所述第二筒体(9)和第三筒体(10)的连通段(12)位于同一筒体下的两段扩张段(13)之间，第一筒体(8)与第二筒体(9)、第二筒体(9)与第三筒体(10)、第三筒体(10)与第四筒体(11)的相邻扩张段(13)相互对接并且相邻的圆弧板(15)同轴设置；

所述第一筒体(8)靠近第二筒体(9)、第二筒体(9)靠近第三筒体(10)、第三筒体(10)靠近第四筒体(11)的一侧均设有保证在喷管调节姿态时相邻筒体之间仍处于封闭状态的转动封闭结构。

2.如权利要求1所述的蜻蜓式垂直起降喷管，其特征在于：相邻两个所述扩张段(13)中的左侧扩张段(13)的圆弧板(15)内表面能够与右侧扩张段(13)的圆弧板(15)外表面滑移配合，相邻扩张段(13)中的左侧扩张段(13)的第一侧板(14)的内壁能够与右侧扩张段(13)的第一侧板(14)的内壁滑移配合；

所述转动封闭结构包括两侧的第二侧板(16)和设于两个第二侧板(16)之间的封闭弧板(17)，所述封闭弧板(17)与左侧的扩张段(13)的端部侧壁相连，封闭弧板(17)与相连的圆弧板(15)同轴同直径设置，两侧的第二侧板(16)为与封闭弧板(17)同轴设置的扇形机构并与左侧的扩张段(13)的端部侧壁相连。

3.如权利要求1所述的蜻蜓式垂直起降喷管，其特征在于：所述发动机对应第七连杆(7)的位置处设有滑移配合机构(18)，所述第七连杆(7)水平设置并且与滑移配合机构(18)水平滑移配合。