[发明专利]一种相机自动化生产系统

权利要求书

1.一种相机自动化生产系统，其特征在于，包括机架、送料装置，以及，沿所述送料装置的输送方向依次设置在所述机架上的前盖定位装载装置、按键定位装载装置、按键热铆装置、PCB板定位装载装置、PCB板固定装置、镜头定位装载装置、镜头固定装置、电池支架定位装载装置、电池与后盖装载装置和后盖压合装置；

所述送料装置包括用于输送载具的送料传送带；

所述前盖定位装载装置包括用于放置前盖的前盖物料盘，用于校准前盖位置的前盖装载工作台，以及，用于在所述送料装置的送料传送带上的载具、前盖装载工作台与前盖物料盘之间传输前盖的前盖装载机械手；

所述按键定位装载装置包括用于放置按键的按键物料盘和用于校准与固定相机工件位置的按键装载工作台、用于在所述按键物料盘与所述按键装载工作台之间传输按键的第一按键装载机械手、用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与所述按键装载工作台之间传输相机工件的第二按键装载机械手；

所述按键热铆装置包括用于校准与固定相机工件位置的热铆工作台、用于对所述热铆工作台的相机工件的按键热铆的热铆机和用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与所述热铆工作台之间传输相机工件的热铆机械手；

所述PCB板定位装载装置包括用于放置PCB板的PCB板物料盘，用于校准PCB板位置的PCB板校准工作台，用于校准与固定相机工件位置的PCB板装载工作台，以及，用于在PCB板物料盘、PCB板校准工作台与PCB板装载工作台之间传输PCB板和在所述送料装置的送料传送带上的载具与PCB板装载工作台之间传输相机工件的PCB板装载机械手；

所述PCB板固定装置包括用于校准与固定相机工件位置的PCB板固定工作台、用于供应螺丝的第一螺丝仓、用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与PCB板固定工作台之间传输相机工件和用于拾取所述第一螺丝仓的供应螺丝并将螺丝拧紧在相机工件内的PCB板固定机械手；

所述镜头定位装载装置包括用于放置镜头的镜头物料盘，用于校准与固定相机工件位置的镜头装载工作台，用于在镜头物料盘与镜头装载工作台之间传输镜头和在所述送料装置的送料传送带上的载具与镜头装载工作台之间传输相机工件的镜头装载机械手；

所述镜头固定装置包括用于校准与固定相机工件位置的镜头固定工作台，用于供应螺丝的第二螺丝仓，用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与镜头固定工作台之间传输相机工件的第一镜头固定机械手，以及，用于拾取所述第二螺丝仓的供应螺丝并将螺丝拧紧在相机工件内的第二镜头固定机械手；

所述电池支架定位装载装置包括用于放置电池支架的电池支架物料盘，用于校准电池支架位置的电池支架定位工作台，用于校准与固定相机位置的电池支架装载工作台，以及，用于在电池支架物料盘、电池支架定位工作台与电池支架装载工作台之间传输电池支架和在所述送料装置的送料传送带上的载具与电池支架装载工作台之间传输相机工件的电池支架装载机械手；

所述电池与后盖装载装置包括用于放置电池的电池物料盘，用于放置后盖的后盖物料盘，用于校准与固定相机工件位置的电池装载工作台，用于在电池物料盘与电池装载工作台之间传输电池和在所述送料装置的送料传送带上的载具与电池装载工作台之间传输相机工件的电池装载机械手，用于在后盖物料盘与电池装载工作台之间传输后盖的后盖装载机械手，以及，用于使后盖压合在相机工件上的后盖下压机构；

所述后盖压合装置包括用于校准与固定相机工件位置的相机压合工作台，用于压合位于所述相机压合工作台上的相机工件的后盖的压合机构，以及，用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与相机压合工作台之间传输相机工件的后盖压合机械手。