[发明专利]全自动五工位转子扫砂机

权利要求书

1.一种全自动五工位转子扫砂机，其特征在于，包括：机架，转盘机构，以及围绕所述转盘机构设置的转子上料机构、转子扫砂机构、转子吸尘机构、转子光学检测机构、转子出料机构；所述转子上料机构将待扫砂的转子送入所述转盘机构上，所述转子扫砂机构清扫转盘机构上转子的铜砂，所述转子吸尘机构对清扫铜砂后的转子进行吸尘处理，所述转子光学检测机构判断经过吸尘处理后的转子是否清扫干净，所述转子出料机构将清扫干净的转子送出；

所述转子扫砂机构包括：固定支架、设于所述固定支架上的上下升降组件一、设于所述上下升降组件一上的旋转组件一、设于所述旋转组件一上的夹取组件一、设于所述夹取组件一旁侧的传感器一、以及设于所述夹取组件一下方的毛刷组件；

所述毛刷组件包括：升降气缸一、设于所述升降气缸一上的毛刷固定气缸、以及设于所述毛刷固定气缸上的毛刷；

所述夹取组件一用于夹取转子顶端的转轴，所述毛刷固定气缸驱动所述毛刷朝向转子进行前后移动，在升降气缸一以及毛刷固定气缸的驱动下，毛刷同时进行上下前后运动，将转子上的铜砂扫除掉；

所述旋转组件一包括：升降气缸二、电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述升降气缸二与电机安装固定在所述上下升降组件一上，所述夹取组件一与升降气缸二连接，所述升降气缸二驱动夹取组件一进行上下移动，所述主动带轮与所述电机连接，所述从动带轮通过同步带与主动带轮连接，所述从动带轮套设在所述夹取组件一上，电机驱动主动带轮转动，从而带动从动带轮与夹取组件一转动；

所述旋转组件一还包括：与所述升降气缸二的伸缩杆连接的法兰盘、与所述法兰盘连接的上滚动轴承、套设于所述夹取组件一上的下滚动轴承、以及轴承座，所述夹取组件一的顶端嵌入至所述上滚动轴承内，所述下滚动轴承安装固定在所述轴承座内，所述轴承座安装固定在所述上下升降组件一上；

所述转子光学检测机构包括：设于所述转盘机构旁侧的上下升降组件二、设于所述上下升降组件二上的旋转组件二、设于所述旋转组件二上的夹取组件二、设于所述夹取组件二旁侧的传感器二、设于所述夹取组件二旁侧的工业相机以及光源；

在转子转动的过程中，若传感器一感应到转子的间隙，则旋转组件一暂停几秒，使得毛刷多清扫几遍间隙，然后旋转组件一继续驱动转子旋转，传感器一感应到下一间隙，旋转组件一继续暂停让毛刷清理，直至转子旋转一周；若传感器二感应到转子的间隙，则旋转组件二暂停几秒，使得工业相机更好地拍照检测，然后旋转组件二继续驱动转子旋转，传感器二感应到下一间隙，旋转组件二继续暂停让工业相机拍照，直至转子旋转一周。

2.根据权利要求1所述的全自动五工位转子扫砂机，其特征在于，所述转子吸尘机构包括：设于所述转盘机构旁侧的吸尘器升降驱动组件、设于所述吸尘器升降驱动组件上的吸尘器、以及设于所述吸尘器上的吸尘筒。

3.根据权利要求1或2所述的全自动五工位转子扫砂机，其特征在于，所述转盘机构包括：5工位分度盘、设于所述分度盘每个工位上的分度盘夹爪气缸、以及设于所述分度盘夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪用于抓取转子。

4.根据权利要求1或2所述的全自动五工位转子扫砂机，其特征在于，所述转子上料机构包括：上料移送模组、设于所述上料移送模组上的滑台气缸、设于所述滑台气缸上的上料夹爪气缸、设于所述上料移送模组旁侧的上料旋转气缸、设于所述上料旋转气缸上的放料块、设于所述放料块旁侧的上料传感器、设于所述上料移送模组旁侧的上料升降模组、以及设于所述上料升降模组上的上料筒，所述上料旋转气缸位于上料移送模组的头端，所述上料升降模组位于上料移送模组的尾端且位于转盘机构旁侧。

5.根据权利要求1或2所述的全自动五工位转子扫砂机，其特征在于，所述转子出料机构包括：设于所述转盘机构旁侧的下料旋转气缸、设于所述下料旋转气缸上的抓块、设于所述下料旋转气缸上方的下料抓取组件、以及设于所述下料旋转气缸旁侧的输送线；

所述下料抓取组件包括：下料横移模组、设于所述下料横移模组上的下料升降气缸、以及设于所述下料升降气缸上的下料夹爪气缸。

6.根据权利要求1或2所述的全自动五工位转子扫砂机，其特征在于，还包括设于所述转子出料机构旁侧的不良品放置盒。