[发明专利]一种隧道用自动截割掘锚一体机及其控制方法

权利要求书

1.一种隧道用自动截割掘锚一体机，其特征在于，包括截割部(1)、铲板部(2)、运输机部(8)、本体部(5)、行走部(3)、支撑部(4)以及钻锚机构(7)；

所述截割部(1)、铲板部(2)、运输机部(8)、行走部(3)、支撑部(4)、钻锚机构(7)均与本体部(5)连接；所述截割部(1)与本体部(5)的前端可转动连接；所述铲板部(2)与本体部(5)的前端可转动连接，所述铲板部(2)位于截割部(1)下方；所述运输机部(8)穿过本体部(5)，用于将铲板部(2)铲起的物品从前端运输至后端；所述行走部(3)与本体部(5)的底部侧面连接；所述钻锚机构(7)与本体部(5)侧上方连接，且可沿本体部(5)前后移动。

2.根据权利要求1所述的隧道用自动截割掘锚一体机，其特征在于，所述钻锚机构(7)包括：导轨(7-1)、补偿油缸(7-2)、摆动底座(7-3)、摆动油缸(7-4)、转动支座(7-5)、调平油缸(7-6)、大臂(7-7)、液压凿岩机(7-8)、推进油缸(7-9)、变幅油缸(7-10)、伸缩油缸(7-11)、钻臂底座(7-12)；

所述液压凿岩机(7-8)安装在导轨(7-1)上，且液压凿岩机(7-8)可通过推进油缸(7-9)在导轨(7-1)上滑动；导轨(7-1)与摆动底座(7-3)通过补偿油缸(7-2)连接，摆动底座(7-3)与转动支座(7-5)通过摆动油缸(7-4)连接，调节摆动油缸(7-4)可调节导轨(7-1)前后左右的角度；转动支座(7-5)与大臂(7-7)可转动连接，另通过连接两者的调平油缸(7-6)可驱动转动支座(7-5)翻转；伸缩油缸(7-11)在大臂(7-7)内部安装；大臂(7-7)与钻臂底座(7-12)的十字轴可转动连接，且大臂(7-7)与钻臂底座(7-12)之间还通过两个变幅油缸(7-10)连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的隧道用自动截割掘锚一体机，其特征在于，所述截割部(1)与本体部(5)的回转工作台前端转动连接，另通过连接两者的升降液压油缸(13)可驱动截割部(1)上下翻转；所述本体部(5)的回转工作台通过左摆动液压油缸(11)和右摆动液压油缸(12)驱动其左右旋转。

4.根据权利要求1-2任一项所述的隧道用自动截割掘锚一体机，其特征在于，所述支撑部(4)有多处，均为升降结构，其中两处与行走部(3)侧面连接，另两处与本体部(5)的后端连接。

5.根据权利要求要求1-2任一项所述的隧道用自动截割掘锚一体机，其特征在于，所述截割部(1)包括：截割头(1-1)、截割臂(1-2)、截割减速机(1-3)、伸缩油缸(1-4)、夹紧油缸(1-5)、截割电机(1-6)和电机架体(1-7)；

所述截割头(1-1)、截割臂(1-2)、截割减速机(1-3)、截割电机(1-6)依次连接在一起且同步运动，且整体通过夹紧油缸(1-5)与电机架体(1-7)固定；所述伸缩油缸(1-4)两端连接截割减速机(1-3)和电机架体(1-7)，通过伸缩油缸(1-4)可推动截割头(1-1)、截割臂(1-2)、截割减速机(1-3)、截割电机(1-6)一起在电机架体(1-7)中滑动。

6.根据权利要求1-2任一项所述的隧道用自动截割掘锚一体机，其特征在于，所述隧道用自动截割掘锚一体机还包括：液压系统(6)、电气系统(10)以及水路系统(9)；

所述液压系统(6)与截割部(1)、铲板部(2)、运输机部(8)、本体部(5)、行走部(3)、支撑部(4)、钻锚机构(7)中的至少一者连接，并为其中的至少一者提供动力；

所述电气系统(10)与截割部(1)、铲板部(2)、运输机部(8)、本体部(5)、行走部(3)、支撑部(4)、钻锚机构(7)、水路系统(9)、液压系统(6)中的至少一者连接，并为其中的至少一者提供信号；

所述水路系统(9)与截割部(1)、运输机部(8)、本体部(5)、液压系统(6)、钻锚机构(7)中的至少一者连接，并为其中的至少一者供水。