[发明专利]一种锻压自动化生产流水线

权利要求书

1.一种锻压自动化生产流水线，其特征在于：包括有供料装置、加热装置、分料装置、上料装置、锻压设备、模具、取料装置以及控制系统，所述控制系统分别与供料装置、加热装置、分料装置、上料装置、锻压设备、取料装置控制连接，所述模具安装于锻压设备中，且模具内具有若干个用于成型产品的模腔，所述供料装置安装于加热装置的流水线前端，以供应多个产品坯料至加热装置上，所述加热装置接收产品坯料并加热至目标温度，所述分料装置安装于加热装置的流水线后端，以夹取加热装置中与模腔数量相等的产品坯料分隔成相互分开的单个数量产品坯料，所述上料装置移动设置于分料装置与锻压设备之间，以夹持分料装置上的产品坯料至模具的模腔中，所述锻压设备驱动模具合模后再开模，所述取料装置移动设置于锻压设备的一侧，以夹取模腔的成型产品送出模具；所述分料装置包括有分料机构以及用于夹取加热装置中产品至分料机构上的拉料机构，所述分料机构包括有竖向布置的分料气缸和托料气缸，所述分料气缸的输入轴上固定连接有顶端呈尖角状的插分刀，所述插分刀的两侧铰接有活动板，所述活动板的外侧设置有挡架，所述托料气缸位于分料气缸的下方，所述托料气缸的输入轴上固定连接有托料架，所述托料架的顶部固定设置有托料板，所述分料气缸固定安装于托料架上，所述插分刀活动穿贯穿于托料板上，所述挡架固定安装于托料板上。

2.根据权利要求1所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述锻压设备包括有定模安装板、动模安装板以及水平布置的压力伸缩杆，所述模具包括有定模和动模，所述定模、动模分别固定安装于定模安装板和动模安装板上，所述定模安装板固定安装，所述动模安装板升降设置于定模安装板的上方，所述动模安装板和压力伸缩杆之间设置有杠杆式连杆机构，所述杠杆式连杆机构包括有杠杆主体、支点、拉杆以及摆臂，所述支点固定设置，所述杠杆主体的杆身与支点铰接，所述杠杆主体的两端分别形成主动端和被动端，所述杠杆主体的被动端与动模安装板铰接，所述杠杆主体的主动端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端铰接于压力伸缩杆上，所述压力伸缩杆水平伸缩时，带动拉杆拉动摆臂摆动，杠杆主体绕支点转动，以带动动模安装板上升或下降。

3.根据权利要求2所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述锻压设备还包括有上固定斜块和下活动斜块，所述上固定斜块固定设置，所述下活动斜块固定连接于动模安装板上并位于上固定斜块的下方，所述上固定斜块和下活动斜块之间形成向压力伸缩杆方向逐渐扩大的斜面扩口，所述压力伸缩杆的前端固定设置有锁模斜块，所述锁模斜块上具有上斜面和下斜面，所述锁模斜块随压力伸缩杆驱动伸入斜面扩口内，并且上斜面、下斜面分别与斜面扩口通过斜面配合以紧压下活动斜块。

4.根据权利要求3所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述动模安装板和定模安装板之间设置有升降导柱，所述动模安装板活动套接于升降导柱上，所述杠杆主体的被动端上转动连接有连接臂，所述连接臂还与动模安装板转动连接。

5.根据权利要求1或2所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述模具还包括有移动侧模，所述锻压设备还包括有可水平伸缩的侧模移动伸缩杆，所述侧模移动伸缩杆与移动侧模联动连接。

6.根据权利要求1所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述拉料机构安装于分料机构的一侧，其包括有拉料夹爪、拉料架、拉料气缸以及夹爪张合气缸，所述拉料架与拉料气缸的输出轴联动连接，所述拉料夹爪的一边夹爪铰接于拉链架上，另一边夹爪连接于夹爪张合气缸的输出轴上，所述夹爪张合气缸呈斜上方布置吊装于拉料架上。

7.根据权利要求1或2所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述上料装置包括有自分料装置至模具一侧布置的滑轨，所述滑轨上滑动配合有可升降横移的上料移动模组，所述上料移动模组的输出端上设置有上料夹爪组件，所述上料夹爪组件包括有上料夹爪气缸、上料夹板以及固定连接上料移动模组的上料框架，所述上料框架呈“C”字型，所述上料夹爪气缸呈竖直朝下布置于上料框架内，所述上料夹板固定于上料夹爪气缸的输出轴上，所述上料夹板与上料框架的底端形成上料夹持位。