[发明专利]一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法及系统

权利要求书

1.一种基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，包括：

对双平台阻焊喷印机进行初始化；

对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；

获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；

将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印。

2.根据权利要求1所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述对双平台阻焊喷印机进行初始化，包括：

将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化，得到第一初始化信息；

根据所述第一初始化信息控制所述双平台阻焊喷印机的平台、相机进行复位，得到第二初始化信息；

根据所述第一初始化信息和所述第二初始化信息判断初始化过程是否正常，若否，则对所述PLC控制器、所述电机、所述电机驱动器和所述通讯串口进行检查，并跳转至步骤“将所述双平台阻焊喷印机中的PLC控制器、电机、电机驱动器和通讯串口的信息进行初始化”，若是，则执行步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。

3.根据权利要求1所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗，包括：

根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并控制刮墨系统进行刮墨过程；

移动所述双平台阻焊喷印机的清洗设备至对应的所述喷头的位置进行喷头清洁过程。

4.根据权利要求3所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗，还包括：

根据设定负压参数控制所述双平台阻焊喷印机的喷头进行自动压墨，并利用无尘布对所述喷头的喷孔进行清洗。

5.根据权利要求1所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗之后，还包括：

利用清洗后的所述双平台阻焊喷印机打印喷头状态图；

根据所述喷头状态图判断喷头状态是否符合打印标准，若是，则执行步骤“获取目标文件”，若否，则跳转至步骤“对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗”。

6.根据权利要求2所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述根据预设线路基板打印数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印，包括：

获取所述预设线路基板打印数据；所述预设线路基板打印数据包括线路基板的板宽值、板高值和板厚值；

根据所述相机对所述待喷印线路板进行搜索，得到搜索点；

判断所述搜索点和所述基准点是否匹配，若否，则调整所述相机位置，并跳转至步骤“根据所述相机对所述待喷印线路板进行搜索”，若是，则根据所述预设线路基板打印数据调整所述平台和所述喷头的位置，以实现所述喷头对所述待喷印线路板进行喷印。

7.根据权利要求6所述的基于双平台阻焊喷印机的喷印方法，其特征在于，所述根据所述预设线路基板打印数据调整所述平台和所述喷头的位置之后，还包括：

根据所述相机采集所述待喷印线路板的偏移位置；

判断所述偏移位置是否超过预设偏移范围，若是，则根据所述偏移位置调整所述喷头的打印位置。

8.一种基于双平台阻焊喷印机的喷印系统，其特征在于，包括：

初始化模块，用于对双平台阻焊喷印机进行初始化；

清洗模块，用于对完成初始化的所述双平台阻焊喷印机的喷头进行清洗；

标定模块，用于获取目标文件，并对所述目标文件进行标定，得到至少4个基准点；

喷印模块，用于将待喷印线路板固定在所述双平台阻焊喷印机的平台上，根据预设线路基板数据和所述基准点控制所述双平台阻焊喷印机对所述待喷印线路板进行喷印。