[发明专利]一种医院用窗户消毒清洁装置

说明书

本发明公开了一种医院用窗户消毒清洁装置，属于机器人技术领域，包括：机器人本体；第一负吸槽，第一负吸槽开设于机器人本体的前端部，第一负吸槽的右内壁上侧处开设有第二负吸槽；行走机构，行走机构设置于第一负吸槽和第二负吸槽内，用以实现行走；负压机构，负压机构包括负压动力机构和负压调节机构，负压动力机构提供动力至负压调节机构上，负压动力机构设置于机器人本体上，负压调节机构设置于第一负吸槽内，用以实现负压调节实现不同负压吸附；辅助固定机构，辅助固定机构设置于机器人本体上，辅助固定机构包括抽气机构、排气机构、连接机构和吸分机构，抽气机构和排气机构均与吸分机构连接，用以实现抽气吸附和排气分离。

技术领域

本发明涉及擦窗机器人技术领域，更具体地说，涉及一种医院用窗户消毒清洁装置。

背景技术

现在的窗户上一般装有玻璃，尤其是医院的窗户，一般采用大面积的落地窗，充分达到对光线的利用，以保证医院环境的明亮和通风；同时由于医院环境的特殊性，窗户玻璃上除了通常的污渍，还会粘附很多细菌、病毒等，需要及时加以清除。市面上擦窗机器人应运而生，但一般只是辅助清洁，无法杀灭玻璃上的细菌和病毒。

而且多数擦窗机器人采用履带配合真空吸附装置实现行走，采用真空吸附装置抽真空使其形成负压吸附在玻璃上，由于玻璃的厚度是不同的，若是负压较大则会出现将玻璃吸碎，而且擦窗机器人在对一个区域进行擦窗时，需要停留一段时间，若是不停留则会造成清洁不干净的现象，但是现有的擦窗机器人多数是边走边擦，这样会导致擦窗的洁净度不高，停留的过程中会出现擦窗机器人掉落的现象。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种医院用窗户消毒清洁装置，本发明通过高效的擦窗往复运动和旋转擦窗，解决玻璃擦得不干净的问题，使机器人在擦窗过程中静止不动，牢固的吸附在窗户上，同时行走过程中不易造成负压过高导致玻璃破碎的现象。同时本发明的装置采用喷涂机构实现消毒水的喷涂，能有效杀菌和抗菌，起到消毒和清洁的双重效果效果。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种医院用窗户消毒清洁装置，包括：

机器人本体；

第一负吸槽，所述第一负吸槽开设于机器人本体的前端部，所述第一负吸槽的右内壁上侧处开设有第二负吸槽；

行走机构，所述行走机构设置于第一负吸槽和第二负吸槽内，用以实现行走；

负压机构，所述负压机构包括负压动力机构和负压调节机构，所述负压动力机构提供动力至负压调节机构上，所述负压动力机构设置于机器人本体上，所述负压调节机构设置于第一负吸槽内，用以实现负压调节实现不同负压吸附；

辅助固定机构，所述辅助固定机构设置于机器人本体上，所述辅助固定机构包括抽气机构、排气机构、连接机构和吸分机构，所述抽气机构和排气机构均与吸分机构连接，用以实现抽气吸附和排气分离，所述吸分机构通过连接机构与机器人本体连接以实现安装；

安装座，所述安装座设置于机器人本体的圆周表面上侧处，所述安装座设置有两个，且两个安装座左右对称设置，两个所述安装座的前端部均开设有安装槽；

擦窗机构，所述擦窗机构包括平直擦窗机构和滚动擦窗机构，所述滚动擦窗机构与平直擦窗机构连接，且滚动擦窗机构位于平直擦窗机构的下侧处，所述平直擦窗机构和滚动擦窗机构均位于安装座的前侧，用以实现平直擦窗和滚动擦窗；

上下直线运动机构，所述上下直线运动机构包括弹性安装机构、齿块传动机构、固定机构和间歇齿轮传动机构，所述弹性安装机构设置于安装座内，所述平直擦窗机构和传动机构均与弹性安装机构连接，且平直擦窗机构和传动机构分别位于安装座的前后两侧处，所述固定机构设置于机器人本体上，所述齿轮传动机构设置于固定机构上，且间歇齿轮传动机构还与齿块传动机构连接以实现间歇传动，所述间歇齿轮传动机构、齿块传动机构和弹性安装机构相配合实现平直擦窗机构、滚动擦窗机构作上下往复直线运动；