[发明专利]一种适用于气动潜孔钻机排出岩屑实时分析方法

权利要求书

1.一种适用于气动潜孔钻机排出岩屑实时分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、实时检测从孔口排出均匀散落在传送带上的岩屑单位传输长度重量M；

步骤2、各个镜头的拍摄光轴位于同一拍摄断面，拍摄断面垂直于传送带的传送方向，阵列式图像采集模块的各个镜头在拍摄断面上以不同的角度拍摄传送带上的同一拍摄区域，采集传送带上岩屑，获得岩屑的图像；

步骤3、将拍摄得到的图像对传送带上的岩屑建立包含几何形态模型和表面色彩图像的三维模型；

步骤4、由三维模型的几何形态模型得到岩屑单位传输长度体积V，结合岩屑单位传输长度重量M得到堆积密度ρ，结合几何形态模型获得岩屑的粒度，结合色彩信息获得岩屑的种类。

2.根据权利要求1所述的一种适用于气动潜孔钻机排出岩屑实时分析方法，其特征在于，所述的步骤1包括以下步骤：

岩屑下落区域布置有一传送带，由该传送带将岩屑向外转移，该传送带传送速度与钻机钻进速度保持正比例关系，电子传输带称重装置对岩屑单位传输长度重量M进行测量。

3.根据权利要求1所述的一种适用于气动潜孔钻机排出岩屑实时分析方法，其特征在于，所述的步骤1中，控制传送带速度，使得传送带上岩屑混合体的厚度不高于3倍岩屑最大粒径，不低于图像识别的最小精度或1倍岩屑最大粒径。

4.根据权利要求1所述的一种适用于气动潜孔钻机排出岩屑实时分析方法，其特征在于，所述的步骤2中沿传送带传送方向的拍摄重叠率通过镜头的拍摄频率控制，镜头沿传送带传送方向的拍摄重叠率大于70％。

5.根据权利要求1所述的一种适用于气动潜孔钻机排出岩屑实时分析方法，其特征在于，所述的步骤2中，将镜头在三维坐标系的位置坐标加入到图像的属性。

6.根据权利要求1所述的一种适用于气动潜孔钻机排出岩屑实时分析方法，其特征在于，所述的步骤3中，传送带启动时，第一次拍摄的图像的岩屑的空间位置为原点，之后拍摄的岩屑的图像对应的岩屑的空间位置的x坐标为0+vt，v为传送带的速度，t为时间。