[发明专利]一种木材材积自动测量方法及自动测量系统在审
| 申请号： | 202111226005.2 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114034243A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张义;曲海波;张彬;张福生;赵杰;左鹏;单旻;肖斌;任旭;刘磊;范立军;范伟强;阮萍;张淇淞;曹骁;韩红兵;毕海波;姜晓龙 | 申请（专利权）人： | 中华人民共和国满洲里海关;北京华力兴科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 高海涛 |
| 地址： | 021499 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 木材 材积 自动 测量方法 测量 系统 | ||
1.一种木材材积自动测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
获得待测木材的图像信息；
对所述图像信息进行汇总，提取出与计算木材的材积有关的有效参数；
根据所述有效参数计算出待测木材的材积。
2.根据权利要求1所述的一种木材材积自动测量方法，其特征在于，所述图像信息包括待测木材的2D照片和3D扫描信息。
3.根据权利要求1所述的一种木材材积自动测量方法，其特征在于，所述有效参数包括与木材材积有关的外轮廓体积、水平有效体积占比以及竖直有效体积占比参数中的任意一种或几种的组合。
4.根据权利要求1所述的一种木材材积自动测量方法，其特征在于，所述木材材积自动测量公式为：
Vnet＝(VO+VF-VB)*P(VH)*P(VV)；
其中Vnet为待测木材的材积；VO为外轮廓体积；VF为底部高度修正量；VB为垫木体积；P(VH)，为水平有效体积占比；P(VV)为竖直有效体积占比。
5.一种基于上述权利要求1-4任一项所述的一种木材材积自动测量方法的自动测量系统，其特征在于，包括图像采集模块、主处理器；
其中所述图像采集模块获得待测木材的图像信息参数；
所述主处理器对所述图像信息进行汇总，提取出与计算木材的材积有关的有效参数，并根据所述有效参数计算出待测木材材积。
6.根据权利要求5所述的一种木材材积自动测量系统，其特征在于，所述图像采集模块包括激光扫描系统和线阵扫描相机。
7.根据权利要求6所述的一种木材材积自动测量系统，其特征在于，所述激光扫描系统利用激光测距获取待测木材3D的外轮廓扫描信息以及底部高度修正量。
8.根据权利要求6所述的一种木材材积自动测量系统，其特征在于，所述线阵扫描相机数量为三个，分别用于获取待测木材的左视图、上视图、右视图的2D视觉扫描图像。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序执行时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
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