[发明专利]一种塔筒平面度测量装置及方法

说明书

一种塔筒平面度测量装置，包括机架、升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器和控制模块；升降机构安装于机架上，旋转机构安装于升降机构上，旋转机构上设有滑动机构，检测器固定在滑动机构上，滑动机构可以沿旋转机构的旋转中心轴的径向前后运动，检测器用于采集和输出待检测面的数据；控制模块控制升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器协调工作，并接受和分析检测器传来的数据，并计算后输出检测结果，还包括定位机构，定位机构用于确定塔筒平面度测量装置的初始摆放位置。本发明中的塔筒平面度测量装置，可以方便对整个装置的初始位置进行调整，也方便对检测器的实际位置进行调整，提高平面度检测结果的精度，整个装置的通用性强。

技术领域

本发明涉及风电塔筒生产检测技术领域，具体涉及一种塔筒平面度测量装置及方法。

背景技术

由于风力发电机组塔筒的高度和直径较大，无法一体成型，现有的风力发电机组塔筒都是由多段圆柱筒体或锥形筒体单元连接组成，在每个筒体单元的两端设计有大尺寸法兰，筒体单元之间通过这些大尺寸法兰和高强度紧固螺栓配合连接。显然，这些大尺寸法兰的平面度是影响塔筒拼接的重要因素，如果法兰的平面度达不到要求，风力发电机组塔筒拼接后，会严重影响塔筒的安全性和使用寿命。一般风电塔筒生产中，法兰平面度要求0.5mm内，基础环上法兰平面度要求1.5mm内，其余法兰平面度要求2mm内。可见，对于风电塔筒法兰平面度值的控制与检测是塔架制造的关键点之一，传统的检测手段如指示器法、表桥法、跨步仪法等已经满足不了风电塔筒生产的检测需求，目前风力发电机组塔筒行业中，很多公司采用3D工业相机进行法兰平面度的检测。实际检测时，需要让3D工业相机均速地对法兰进行扫描，然后将收集到的数据传送到计算机进行处理，最终得出平面度结果。因此，如何确定3D工业相机的初始位置，并使3D工业相机平稳的旋转，是提高检测结果精确度，必须解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种塔筒平面度测量装置，使用该装置方便了用户对整个装置的初始位置进行调整，也方便对检测器的实际位置进行调整，提高检测结果的精度和整个装置的通用性。

本发明的技术方案是：一种塔筒平面度测量装置，包括机架、升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器和控制模块；升降机构安装于机架上，升降机构用于调节检测器的安装高度；旋转机构安装于升降机构上，且随升降机构上下移动，旋转机构用于带动检测器作圆周运动；旋转机构上设有滑动机构，检测器固定在滑动机构上，滑动机构可以沿旋转机构的旋转中心轴的径向前后运动，检测器用于采集和输出待检测面的数据；控制模块设于机架上与所有部件均相连，可以控制升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器协调工作，并接受和分析检测器传来的数据，并计算后输出检测结果，还包括定位机构，定位机构用于确定塔筒平面度测量装置在开始测量工作前的摆放位置。

进一步的，定位机构包括激光发射器，且定位机构安装于旋转机构的旋转中心线上。

进一步的，激光发射器发出圆圈形光线（即圆形光圈）

进一步的，激光发射器发出的圆形光圈有多条，且均保持同轴心。

进一步的，相邻圆形光圈的颜色相同或者不同。

进一步的，旋转机构包括旋转驱动件和旋转臂，旋转臂的中点与旋转驱动件连接，且旋转臂的中点同时也是旋转中心，优选的，旋转驱动件可以采用电动机，电动机的输出轴与旋转臂的中点连接。

进一步的，定位机构可以直接安装在旋转臂的中点上，使定位机构发出的圆形光圈的圆心与旋转臂的中点重合。

进一步的，还包括传感检测模块，传感检测模块与控制模块连接，用于感应和检测升降机构、滑动机构和检测器的位置。