[发明专利]一种AGV物流机器人

权利要求书

1.一种AGV物流机器人，其特征在于：包括机器人主体(101)、连接部(201)、保护板(202)、扭簧(203)、固定板Ⅰ(301)和固定板Ⅱ(401)，固定板Ⅰ(301)安装在机器人主体(101)上，两个连接部(201)均滑动连接在机器人主体(101)内，两个保护板(202)分别转动连接在两个连接部(201)上，每个连接部(201)与每个保护板(202)之间设置有两个扭簧(203)，固定板Ⅱ(401)能通沿着机器人主体(101)方向水平移动，两个扭簧(203)给两个保护板(202)向固定板Ⅰ(301)方向转动的力。

2.根据权利要求1所述的一种AGV物流机器人，其特征在于：还包括固定部(204)、滑动柱(205)和遮挡杆(602)，其中一个保护板(202)上设置有两个滑动柱(205)，两个固定部(204)分别固接在两个滑动柱(205)内，多个遮挡杆(602)均滑动连接在机器人主体(101)上，固定部(204)能够与遮挡杆(602)接触。

3.根据权利要求2所述的一种AGV物流机器人，其特征在于：还包括支撑部(206)、传动铁块(601)、铰接杆(604)和滑条(801)，机器人主体(101)上设置有两个滑条(801)，两个支撑部(206)分别设置在两个保护板(202)上，多个铰接杆(604)的一端分别铰接在两个传动铁块(601)上，多个铰接杆(604)的另一端分别铰接在多个遮挡杆(602)上，两个滑条(801)均设置在机器人主体(101)上，两个传动铁块(601)分别滑动连接在两个滑条(801)上，两个支撑部(206)能够与两个传动铁块(601)接触。

4.根据权利要求3所述的一种AGV物流机器人，其特征在于：还包括固定轴(603)，多个遮挡杆(602)上均设置有固定轴(603)，多个固定部(204)能够分别插入多个固定轴(603)内。

5.根据权利要求4所述的一种AGV物流机器人，其特征在于：还包括保护挡板(701)，多个遮挡杆(602)上均设置有保护挡板(701)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV物流机器人，其特征在于：还包括气缸Ⅰ

(104)、电机Ⅰ(302)、强光灯条(702)和磁石块(802)，磁石块(802)能够对传动铁块(601)进行吸附，两个气缸Ⅰ(104)均固接在机器人主体(101)上，两个磁石块(802)分别固接在两个气缸Ⅰ(104)的伸缩杆上，固定板Ⅰ(301)固接在电机Ⅰ(302)的输出轴上，电机Ⅰ(302)固接在机器人主体(101)上，多个保护挡板(701)上分别设置有多个强光灯条(702)。

7.根据权利要求6所述的一种AGV物流机器人，其特征在于：还包括机器人主体(101)上设置有水雾喷头(103)，机器人主体(101)上滑动连接有触发开关(103)，触发开关(103)能够自动复位。

8.根据权利要求7所述的一种AGV物流机器人，其特征在于：还包括粘接条(403)，固定板Ⅱ(401)上设置有多个粘接条(403)。

9.根据权利要求8所述的一种AGV物流机器人，其特征在于：还包括气缸Ⅱ

(402)，固定板Ⅱ(401)固接在两个气缸Ⅱ(402)的伸缩杆上，两个气缸Ⅱ(402)固接在机器人主体(101)上。

10.根据权利要求1所述的一种AGV物流机器人，其特征在于：还包括双轴电机(501)和丝杠(502)，双轴电机(501)固接在机器人主体(101)内，双轴电机(501)的两个输出轴上分别固接有两个丝杠(502)，两个丝杠(502)与两个连接部(201)螺纹连接。