[发明专利]一种确定太阳电池阵法线矢量的方法在审
| 申请号： | 202111225149.6 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113772130A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 戴正升;朱野;曹彩霞;吴子轶;谢祥华;严玲玲;方禹鑫;卞晶 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G1/44 | 分类号： | B64G1/44;B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 确定 太阳电池 阵法 矢量 方法 | ||
1.一种确定太阳电池阵法线矢量的方法，其特征在于，包括下列步骤：
构造姿态导引律，其中包括确定卫星进行姿态变化时星体的期望指向四元数和期望角速度；
确定卫星的转动角速度，并且计算卫星当前姿态与星体的期望指向四元数和期望角速度之间的偏差，以便控制卫星根据所述姿态导引律进行姿态变化；
确定卫星进行姿态变化时的太阳电池阵电流的变化；以及
根据所述太阳电池阵电流确定太阳电池阵法线矢量。
2.根据权利要求1所述的确定太阳电池阵法线矢量的方法，其特征在于，星体根据所述姿态导引律的导引分别绕卫星本体坐标系的三个坐标轴进行整周转动并且转动过程中转动轴垂直于太阳矢量，其中包括：
在初始时刻，卫星本体坐标系的Z轴指向太阳矢量方向；
在导引开始后的0～Ts时间内，卫星本体坐标系的X轴垂直于太阳矢量，卫星绕卫星本体坐标系的X轴以转动角速度ωs转动360°，其中，Ts表示星体绕卫星本体坐标系的坐标轴整周转动所需时间，表示为下式：
在导引开始后的Ts～Ts+Td时间内，星体恢复至卫星本体坐标系的Z轴指向太阳矢量方向，其中Td表示完成一个轴向的整周转动后到开始下一个轴向的整周转动所需的准备时间；
在导引开始后的Ts+Td～2Ts+Td时间内，卫星本体坐标系的Y轴垂直于太阳矢量，星体绕卫星本体坐标系的Y轴以角速度ωs转动360°；
在导引开始后的时间内，星体绕卫星本体坐标系的X轴或Y轴转动90°，以便使卫星本体坐标系的X轴或Y轴指向太阳矢量方向并且Z轴垂直于太阳矢量方向；以及
在导引开始后的时间内，卫星本体坐标系的Z轴垂直于太阳矢量方向，星体绕卫星本体坐标系的Z轴以转动角速度ωs转动360°，其中以Tall表示星体完成上述姿态变化的时间，
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