[发明专利]双平面自由臂三维重建方法及其应用在审
| 申请号： | 202111224898.7 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN114668495A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李德来;范列湘;王煜;李斌 | 申请（专利权）人： | 汕头市超声仪器研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B8/00 |
| 代理公司： | 广东南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 许守荣 |
| 地址： | 515000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面 自由 三维重建 方法 及其 应用 | ||
1.一种双平面自由臂三维重建方法，其特征在于：记双平面探头的两个扫查阵列为A和B，A扫查阵列得到的平面图像为A面，B扫查阵列得到的平面图像为B面；通过旋转双平面探头并控制A扫查阵列和B扫查阵列以一定的频率进行图像采集，根据得到的多帧A面图像和/或B面图像的前后帧计算每帧图像之间探头的相对位移，根据计算得到的相对位移对得到的多帧A面图像和/或B面图像进行三维转换，以此得到被扫查物体的三维体。
2.根据权利要求1所述的一种双平面自由臂三维重建方法，其特征在于：在根据得到的多帧A面图像和/或B面图像的前后帧计算每帧图像之间探头的相对位移时，利用A面图像或B面图像的前后帧进行相对位移的计算，具体先在前帧A面图像或B面图像上选取一数据点区域，然后将前帧A面图像或B面图像与对应的后帧A面图像或B面图像进行叠加比对，最后根据前后帧A面图像或B面图像上该数据点区域的相对位移来计算前后帧图像之间探头的相对位移。
3.根据权利要求1所述的一种双平面自由臂三维重建方法，其特征在于：在根据得到的多帧A面图像和/或B面图像的前后帧计算每帧图像之间探头的相对位移时，利用A面图像和B面图像的前后帧进行相对位移的计算，具体为，利用A面图像的前后帧和B面图像的前后帧分别进行相对位移计算，再将通过A面图像计算得到的相对位移和B面图像计算得到的相对位移进行综合计算，得到探头的相对位移。
4.根据权利要求3所述的一种双平面自由臂三维重建方法，其特征在于：在利用A扫查阵列和B扫查阵列进行图像采集时，采用分时方法以交替顺序进行图像采集，所采集的图像按照A扫查阵列和B扫查阵列进行分组和处理。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的双平面自由臂三维重建方法的应用，其特征在于：利用所述双平面自由臂三维重建方法对前列腺进行三维重建，以此对前列腺的病灶位置进行实时定位。
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