[发明专利]图像信息处理方法、系统、显示方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像信息处理方法，其特征在于，应用于网关控制器，所述网关控制器与多个摄像头通信连接,所述方法包括：

获取每个所述摄像头的标识并生成信息文件；

提取每个所述摄像头采集的图像信息；

根据所述图像信息，结合所述信息文件，得到每个所述摄像头对应的话题；

将多个所述摄像头对应的话题融合成话题数据包并进行缓存；

所述将多个所述摄像头对应的话题融合成话题数据包并进行缓存的步骤，包括：

将多个所述摄像头对应的话题融合成话题数据包并进行发布；

订阅所述话题数据包，获取所述话题数据包的帧数据；

将所述话题数据包的帧数据推到所述网关控制器的缓存区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述订阅所述话题数据包，获取所述话题数据包的帧数据的步骤，包括：

订阅所述话题数据包，以触发gstreamer信号；

当所述gstreamer信号触发时，发射push-buffer到appsrc上，以使所述appsrc上的gst-rtsp-server的类实体通过interpipesink到interpipesrc获取所述话题数据包的帧数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述话题数据包的帧数据推到所述网关控制器的缓存区的步骤，包括：

将所述话题数据包的帧数据以gst_rtsp_media_factory推到所述网关控制器的缓存区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述摄像头的标识并生成信息文件的步骤，包括：

运行所述多个摄像头的驱动程序，获取每个所述摄像头的标识；

统计所述摄像头的个数；

根据所述每个所述摄像头的标识和所述摄像头的个数，生成所述信息文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息，结合所述信息文件，得到每个所述摄像头对应的话题的步骤，包括：

根据所述摄像头的个数，建立所述话题的个数，所述话题的个数与所述摄像头的个数一样；

将所述每个所述摄像头采集的图像信息存放至每个所述话题的数据结构体中；

读取所述信息文件，提取所述每个所述摄像头的标识，并根据所述标识，将所述每个所述摄像头的标识存放至对应的所述每个所述话题的数据结构体中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述网关控制器上搭载有ROS；

所述将多个所述摄像头对应的话题融合成话题数据包的步骤，包括：

采用ROS信息融合技术，对每个所述摄像头对应的话题进行融合形成话题数据包。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提取每个所述摄像头采集的图像信息的步骤，包括：

每间隔预设周期，提取每个所述摄像头在所述预设周期内采集的图像信息；

所述根据所述图像信息，结合所述信息文件，得到每个摄像头对应的话题的步骤，包括：

每间隔所述预设周期，根据每个所述摄像头在所述预设周期内采集的所述图像信息，结合所述信息文件，得到每个所述摄像头对应的话题。

8.一种图像信息显示方法，其特征在于，应用于客户端，所述客户端与网关控制器通信连接，所述方法包括：

获取缓存在所述网关控制器的话题数据包，所述话题数据包包括多个摄像头对应的话题，每个所述摄像头对应的话题是根据每个所述摄像头采集的图像信息和每个所述摄像头的标识生成的信息文件获得的；

解析所述话题数据包，以根据每个所述摄像头的标识获取每个所述摄像头对应的图像信息并在所述客户端的显示器进行显示；

所述网关控制器通过以下步骤将所述话题数据包进行缓存：

将多个所述摄像头对应的话题融合成话题数据包并进行发布；

订阅所述话题数据包，获取所述话题数据包的帧数据；

将所述话题数据包的帧数据推到所述网关控制器的缓存区。