[发明专利]一种FDM打印方法及FDM打印机

权利要求书

1.一种FDM打印方法，其特征在于，包括：

解析模型得到基础打印代码，所述基础打印代码包括依序设置的主体代码和补充代码，所述主体代码基于FDM打印机的打印驱动生成，所述补充代码为驱动热熔挤压头逐层位移n-1层的代码，所述基础打印代码中的热熔挤压头的位移总层数为K，K为大于n的整数，n为大于或等于2的整数；

基于所述基础打印代码控制FDM打印机中的热熔挤压头在加工平台上加工所述模型；

当所述热熔挤压头的竖向坐标变化且所述热熔挤压头打印的打印层数i大于预设层数n时，触发执行一次修补作业，i=1，2，……，K；

所述修补作业包括：

获取已知数据：从所述基础打印代码中获取第i-n层打印实体的竖向坐标z1、获取所述模型在竖向坐标z1的模型轮廓，并获取所述模型轮廓在预设侧向视角的横向尺寸a1；

获取未知数据：通过外部检测设备在所述预设侧向视角捕捉所述打印实体在竖向坐标z1的横向尺寸a2；

修补判断：若a1=a2，中止所述修补作业，若a1≠a2，继续执行所述修补作业；

修补文件生成：基于a1与a2的差值等比例缩放所述模型轮廓并得到修补轨迹，通过与修补设备相适配的驱动程序生成包括竖向坐标z1和所述修补轨迹的修补文件；

修补设备驱动：通过所述修补文件驱动所述修补设备动作，使所述修补设备对打印实体在竖向坐标z1上的外表面进行FDM修补作业。

2.如权利要求1所述的FDM打印方法，其特征在于，所述外部检测设备包括基于检测驱动组件驱动运动的测量光幕。

3.如权利要求1所述的FDM打印方法，其特征在于，所述修补设备包括基于修补驱动组件驱动运动的修补热熔挤压头。

4.一种FDM打印机，包括打印机主体，所述打印机主体为DELTA FDM打印机，所述打印机主体包括圆柱形的加工平台、热熔挤压头和用于驱动热熔挤压头运动的运动驱动组件；

所述运动驱动组件包括三组驱动单元，三组驱动单元绕所述加工平台圆周均匀分布；每一组驱动单元包括立柱、滑块和连杆组，所述滑块滑动配合在对应的立柱上，所述连杆组的两端分别与所述热熔挤压头和所述滑块连接；

所述加工平台顶面上的预设圆周区域为工作区域；

其特征在于，用于实现权利要求1所述的FDM打印方法，所述FDM打印机还包括旋转驱动设备、外部检测设备和修补设备；

所述旋转驱动设备用于驱动所述加工平台绕所述加工平台的轴线自转；

所述外部检测设备包括检测驱动组件和测量光幕，所述测量光幕的测量宽度大于或等于所述工作区域的直径，所述测量检测驱动组件驱动所述测量光幕升降运动，所述测量光幕的测量端朝向所述加工平台一侧；

所述修补设备包括修补驱动组件和修补热熔挤压头，所述修补驱动组件驱动所述修补热熔挤压头运动，所述修补热熔挤压头的挤出末端朝向所述加工平台一侧。

5.如权利要求4所述的FDM打印机，其特征在于，所述外部检测设备和修补设备整合在一体模块中。

6.如权利要求5所述的FDM打印机，其特征在于，所述一体模块包括升降驱动组件、升降平台、所述测量光幕、伸缩驱动单元和所述修补热熔挤压头；

所述升降平台滑动配合在所述立柱上，所述升降驱动组件驱动所述升降平台沿所述立柱运动；

所述测量光幕固设在所述升降平台上；

所述伸缩驱动单元包括伸缩导向块和伸缩驱动组件，所述伸缩导向块固设在所述升降平台上，所述修补热熔挤压头滑动配合在所述伸缩导向块上，所述伸缩驱动组件驱动所述修补热熔挤压头朝向或远离所述工作区域平动。

7.如权利要求6所述的FDM打印机，其特征在于，所述测量光幕固设在所述升降平台的底面上；

所述伸缩导向块固设在所述升降平台的底面上。

8.如权利要求6所述的FDM打印机，其特征在于，所述测量光幕的测量端高度高于所述修补热熔挤压头的挤出末端高度。

9.如权利要求6所述的FDM打印机，其特征在于，所述升降平台滑动配合在所述三组驱动单元中的每一组驱动单元的立柱上；

所述升降平台的中部设置有与所述加工平台的外壁适配的通槽，所述升降平台包围在所述加工平台的外壁外。