[发明专利]一种曲柄式伺服冲裁机

说明书

本发明涉及冲裁技术领域，具体为一种曲柄式伺服冲裁机，包括底座、下模移动板、上模移动板、立柱、曲柄连杆机构、凸轮顶模机构、间隙消除机构、张紧机构、立柱螺母、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；底座安装于立柱的一端，立柱螺母安装于立柱的另一端，第三驱动装置连接于张紧机构，张紧机构连接于立柱螺母，间隙消除机构安装于立柱螺母，上模移动板安装于间隙消除机构，上模移动板跟随立柱螺母沿立柱的长度方向移动。本发明根据上述内容提出一种曲柄式伺服冲裁机，解决了现有技术中冲裁机在冲裁后，产生的反作用力会导致模具移动板和立柱之间出现间隙和两模具移动板水平度变化的问题。

技术领域

本发明涉及冲裁技术领域，尤其涉及一种曲柄式伺服冲裁机。

背景技术

冲裁是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工（序）件或废料分离的一种冲压工序。冲裁是剪切、落料、冲孔、冲缺、冲槽、剖切、凿切、切边、切舌、切开、整修等分离工序的总称。

在现有技术中，在冲裁机冲裁力的反作用力下，上模移动板相对立柱会因会螺纹，轴承间隙产生相对立柱的相对位移，导致长时间工作后，模具移动板的水平度会出现偏差，冲裁时无法完全合模，无法满足生产需求，从而影响冲裁机的冲裁质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种曲柄式伺服冲裁机，解决了现有技术中冲裁机在冲裁后，产生的反作用力会导致模具移动板和立柱之间出现间隙和两模具移动板水平度变化的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种曲柄式伺服冲裁机，包括底座、下模移动板、上模移动板、立柱、曲柄连杆机构、凸轮顶模机构、间隙消除机构、张紧机构、立柱螺母、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述底座安装于所述立柱的一端，所述立柱螺母安装于所述立柱的另一端，所述第三驱动装置连接于所述张紧机构，所述张紧机构连接于所述立柱螺母，所述第三驱动装置用于驱动所述立柱螺母转动；

所述间隙消除机构安装于所述立柱螺母，所述上模移动板安装于所述间隙消除机构，所述上模移动板跟随所述立柱螺母沿所述立柱的长度方向移动；

所述下模移动板滑动安装于所述立柱，所述下模移动板位于所述底座和所述上模移动板之间，所述曲柄连杆机构的一端连接于所述底座，所述曲柄连杆机构的另一端连接于所述下模移动板，所述第一驱动装置连接于所述曲柄连杆机构，所述第一驱动装置用于驱动所述下模移动板移动；

所述凸轮顶模机构安装于所述下模移动板，所述第二驱动装置用于驱动所述凸轮顶模机构顶出冲裁成型的产品；

所述立柱螺母包括上层、中层和下层，所述中层的顶部连接于所述上层，所述中层的底部连接于所述下层，所述中层为环形凸出结构；

所述间隙消除机构包括螺母锁紧环、平面轴承和平面套筒；

所述平面套筒安装于所述下层，且所述平面套筒的顶面贴合于所述中层的底面；

所述平面轴承安装于所述上层，且所述平面轴承的底面贴合于所述中层的顶面；

所述螺母锁紧环安装于上模移动板，所述螺母锁紧环的底面贴合于所述平面轴承的顶面。

进一步，还包括压紧装置，所述压紧装置安装于所述上模移动板，所述压紧装置的输出端抵于所述立柱的顶面。

具体地，所述曲柄连杆机构包括第一传动轴、升降座、侧连杆部、第一连杆和第二连杆；

所述第一传动轴安装于所述底座，所述第一连杆的一端连接于所述第一传动轴，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于所述升降座；

所述升降座的两侧通过所述侧连杆部连接于所述下模移动板；