[发明专利]一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置

说明书

本发明公开了一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可下向转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有挂板转动的让位槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。装置工作可靠、性能稳定、操作便捷，具有较高的工程应用价值。

技术领域

本发明涉及一种深海采矿车，具体涉及一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置。

背景技术

现有深海采矿车主要采用单根铠装脐带缆作为布放回收承重缆，并为采矿车提供电力及通讯。采矿车在海底作业过程中，始终与承重缆连接。但随着目标水深增加和采矿车规格增大，现有脐带缆承重方式逐渐难以满足采矿车安全布放回收要求。而增加钢缆作为承重缆，在更大水深作业时，数千米缆的自重将明显影响采矿车的行驶性能；同时钢缆、脐带缆与输料管存在互相缠绕风险，威胁采矿车作业安全。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可实现钢缆与深海采矿车精准脱钩与对接的吊放离合装置。

本发明提供的这种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可下向转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有挂板转动的轴向槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。

上述装置的一种实施方式中，所述挂板组件有两组，对称设置于所述筒体的轴向中心面两侧。

上述装置的一种实施方式中，所述挂板为矩形厚板，其内端面为与所述蘑菇头外壁匹配的圆弧面。

上述装置的一种实施方式中，所述挂板的内端面的顶部有导向面。

上述装置的一种实施方式中，所述筒体两端的法兰盘直径大于筒体直径，两法兰盘之间的筒体外壁对应所述轴向槽的两侧连接有两块立板作为所述水平销轴的安装板。

上述装置的一种实施方式中，所述弹簧伸缩组件包括套筒、伸缩杆、弹簧、滑块和封块，滑块固定于伸缩杆的下端，弹簧套于伸缩杆上，套筒的下端封闭，伸缩杆以滑块端插入套筒中，封块固定于套筒的上端使弹簧上限位；伸缩杆的上端有圆孔，套筒的下端有安装耳板；所述自动伸缩装置为油缸，其伸缩杆的上端有圆孔，其缸体的下端有安装耳板。

上述装置的一种实施方式中，所述弹簧伸缩组件和自动伸缩装置内外布置，它们的伸缩杆上端分别通过销轴与所述耳板铰接。

上述装置的一种实施方式中，两块立板之间的底部设置有内外两根连杆，所述弹簧伸缩组件和自动伸缩组件的安装耳板分别套于连杆上。

上述装置的一种实施方式中，所述筒体的内腔顶部有向内伸出的凸环，凸环和所述导向套之间嵌装尼龙环。

上述装置的一种实施方式中，所述限位套的底部段中心为与所述蘑菇头头部匹配的锥斗孔，顶部段为与蘑菇头外径匹配的导向筒。