[发明专利]一种石材切割刀具的自动包装设备

说明书

本发明公开了一种石材切割刀具的自动包装设备，包括输送通道，用于逐个输出至少一种尺寸的刀具，输送通道以末端向下的方式倾斜设置，排列装置，设置在输送通道的末端，排列装置用于将输送通道输出的多个刀具按照成套刀具标准中各个刀具的相对位置排列成待包装的成套刀具，同步封装装置，设置在排列装置的末端，同步封装装置用于对排列装置输出的成套刀具进行包装。通过排列装置将成套的多个刀具按照包装要求进行排列后再由同步封装装置进行包装，实现了同步封装装置同时对多个刀具进行包装，不仅提高了包装效率，且方便根据包装盒的类型、包装盒的大小等包装要求来调整多个刀具的布局排列方式，提高了自动包装设备的适应性。

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体涉及一种石材切割刀具的自动包装设备。

背景技术

石材切割机械也叫石材切石机械是一种由切割刀组、石料输送台、定位导板及机架组成的多刀多级石材切割机。切割刀组在石料输送台上部并置于机架上，切割刀组之间固定定位导板，切割刀组由电动机、皮带、刀轮轴、切割刀具组成，切割刀具固定在刀轮轴上。切割刀具由钢材制成，且呈中心具有轴孔的圆环状。

在进行石材切割的过程中，对于不同大小的石材，不仅需要调整切割刀组的参数，且需要更换相对应尺寸的切割刀具，因为，石材切割机械通常配套有多个切割刀具。

目前，在对切割刀具尤其是成套切割刀具进行包装时，需要将多个切割刀具放置到包装盒中对应的刀具固定孔位上，难以通过自动化设备实现，因为，通常采用人工将多个切割刀具放置到包装盒中的方式进行包装，导致包装效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石材切割刀具的自动包装设备，以解决现有技术中包装效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石材切割刀具的自动包装设备，包括：

输送通道，用于逐个输出至少一种尺寸的刀具，所述输送通道以末端向下的方式倾斜设置；

排列装置，设置在所述输送通道的末端，所述排列装置用于将所述输送通道输出的多个刀具按照成套刀具标准中各个刀具的相对位置排列成待包装的成套刀具；

同步封装装置，设置在所述排列装置的末端，所述同步封装装置用于对所述排列装置输出的所述成套刀具进行包装。

作为本发明的一种优选方案，所述排列装置包括排列平台和排列机器人，所述同步封装装置设置在所述排列平台的末端，所述排列平台上具有与所述成套刀具中多个刀具一一对应的多个排列位，多个所述排列位之间的相对位置关系与所述成套刀具中多个刀具之间的相对位置关系相同；

所述排列机器人包括升降驱动机构、平面驱动机构，以及用于从所述输送通道接收刀具的机械手，所述机械手通过所述平面驱动机构设置在所述升降驱动机构上，所述平面驱动机构用于驱动所述机械手向所述输送通道的末端进行运动，并驱动所述机械手将从所述输送通道接收的刀具与所述排列平台上对应的所述排列位进行对齐，且所述平面驱动机构在所述升降驱动机构的驱动下带动所述机械手下降，以使所述机械手接收的刀具被放置到对应的所述排列位上。

作为本发明的一种优选方案，所述平面驱动机构包括矩形框架和滑动安装在所述矩形框架上的动轨总成，所述矩形框架水平设置并安装在所述升降驱动机构上，所述动轨总成滑动安装在所述矩形框架的相互平行的两侧框体上，所述动轨总成上滑动安装有滑动平台，所述滑动平台的滑动方向与所述动轨总成的滑动方向呈相互垂直关系，所述机械手安装在所述滑动平台上。