[发明专利]一种自动化点铆装置

说明书

本申请涉及一种自动化点铆装置，包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有点铆机，所述点铆机的两侧分别设置有料盘，位于点铆机上游的为上料盘，位于点铆机下游的为下料盘，雷管和安装座放置于上料盘上，所述工作台上设置有用于抓取雷管和安装座的机械爪，所述工作台上设置有用于驱动机械爪在上料盘、点铆机和下料盘之间水平直线滑移的第一驱动件，所述第一驱动件上设置有用于驱动机械爪上下滑移的第二驱动件。本申请具有降低生产成本，提高生产效率和产品的质量，减小生产过程中的安全隐患的优点。

技术领域

本申请涉及装配装置的领域，尤其是涉及一种自动化点铆装置。

背景技术

目前，雷管是引信传爆管中的起爆装置，雷管与安装座的组装是引信起爆管装配的重要工序之一。

参照图1，一种安装座34，包括座体340，座体340的中心位置开设有圆形的安装槽341，安装槽341的底面上同圆心开设有穿线孔，穿线孔的孔径小于安装槽341的直径，安装槽341内固接有雷管343。在组装雷管343和安装座34时，将与安装槽341适配的雷管343插入安装槽341中，然后使用点铆机2按压座体340，使安装槽341的槽口处发生形变，朝向雷管343的方向挤压从而将雷管343固定在安装槽341内，雷管343的引线从穿线孔处穿出。在座体340上还开设有若干通孔342，用于安装其它控制线。

相关技术中，通常采用人工的方式对安装座34和雷管343进行组装，由工作人员将雷管343插入安装槽341后使用点铆机2进行铆接。

针对上述中的相关技术，发明人认为：采用人工的方式组装安装座34雷管343，会耗费较高的人力成本，劳动强度较大，生产效率较低，产品的质量难以保证；此外，由于雷管343属于易爆材料，因此，人工组装存在一定的安全隐患。

发明内容

为了降低生产成本，提高生产效率和产品的质量，减小生产过程中的安全隐患，本申请提供一种自动化点铆装置。

本申请提供的一种自动化点铆装置采用如下的技术方案：

一种自动化点铆装置，包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有点铆机，所述点铆机的两侧分别设置有料盘，位于点铆机上游的为上料盘，位于点铆机下游的为下料盘，雷管和安装座放置于上料盘上，所述工作台上设置有用于抓取雷管和安装座的机械爪，所述工作台上设置有用于驱动机械爪在上料盘、点铆机和下料盘之间水平直线滑移的第一驱动件，所述第一驱动件上设置有用于驱动机械爪上下滑移的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，在组装雷管和安装座前，首先将雷管和安装座放置到上料盘上，然后启动第一驱动件，第一驱动件驱动机械爪朝向上料盘滑移，机械爪抓取雷管和安装座后朝向点铆机滑移，通过第一驱动件和第二驱动件的相互配合，在点铆机下方将雷管装入座体的安装槽中，完成雷管和安装座的组装，启动点铆机，点铆机按压座体，使安装槽的槽口处发生形变并朝向雷管的方向挤压，从而将雷管固定在安装槽内，雷管和安装座装配完成后，在第一驱动件和第二驱动件的配合下，抓取装配完成后的工件，并朝向下料盘方向滑移，将工件放置到下料盘上，然后进行下一次的抓取点铆工作。综上所述，通过设置机械爪、第一驱动件和第二驱动件，降低了人工生产的成本，减小了人为操作的误差，提高了生产效率和产品质量，降低了工作人员与易爆雷管的接触频率，提高了生产过程中的安全系数。

可选的，所述工作台上与上料盘和下料盘相对应的位置分别设置有驱动组件；所述驱动组件包括第三驱动件和设置于第三驱动件输出端的第四驱动件，第三驱动件和第四驱动件的驱动方向垂直，所述料盘设置于第四驱动件的输出端上。

通过采用上述技术方案，相互配合的第三驱动件和第四驱动件，可以使料盘在工作台上沿X轴和Y轴方向移动，从而根据装配的进度，实时调整料盘的位置，方便机械爪的上料和下料工作。通过设置第三驱动件和第四驱动件，提高上料和下料工作的流畅度和便捷性。