[发明专利]一种面向桥隧路段行车安全的智能监测与预警方法及系统

权利要求书

1.一种面向桥隧路段行车安全的智能监测与预警方法，其特征在于，所述面向桥隧路段行车安全的智能监测与预警方法包括：

采集气象数据、桥隧路段道路数据以及桥隧路段待测车辆行驶数据；所述气象数据包括能见度和路面湿滑系数；所述桥隧路段道路数据包括道路平纵横设计参数、道路结构物信息、道路交通状态和道路事故历史数据；所述桥隧路段待测车辆行驶数据包括桥隧路段运行速度、跟车行为、变道行为以及事件信息；

根据所述气象数据和所述桥隧路段道路数据，计算桥隧路段路况预警参数；

根据所述桥隧路段道路数据及所述桥隧路段待测车辆行驶数据，计算桥隧路段实时运行风险值；

将所述桥隧路段路况预警参数与预先设定的对策信息进行比对判断，得到桥隧路段路况预警信息；

当所述桥隧路段实时运行风险值超过预先设定的阈值时，将所述桥隧路段实时运行风险值与预先设定的对策信息进行比对判断，得到桥隧路段实时运行对策措施信息；

将所述桥隧路段路况预警信息、所述桥隧路段实时运行风险值及所述桥隧路段实时运行对策措施信息发布。

2.根据权利要求1所述的面向桥隧路段行车安全的智能监测与预警方法，其特征在于，所述桥隧路段实时运行风险值包括运行速度风险值、驾驶员长时间驾驶风险值以及跟车风险值；

所述根据所述桥隧路段道路数据及所述桥隧路段待测车辆行驶数据，计算桥隧路段实时运行风险值，具体包括：

根据所述桥隧路段道路数据及所述桥隧路段待测车辆行驶数据，计算运行速度风险值；

根据所述桥隧路段道路数据及所述桥隧路段待测车辆行驶数据，计算驾驶员长时间驾驶风险值；

根据所述桥隧路段道路数据及所述桥隧路段待测车辆行驶数据，计算跟车风险值。

3.根据权利要求2所述的面向桥隧路段行车安全的智能监测与预警方法，其特征在于，所述根据所述桥隧路段道路数据及所述桥隧路段待测车辆行驶数据，计算运行速度风险值，具体包括：

根据以下公式，计算桥隧路段转弯处的抗侧滑安全临界车速V_ch：

其中，为桥隧路段转弯处道路横向附着系数，R为桥隧路段转弯处的平曲线半径，i_h为桥隧路段转弯处的平曲线超高；

根据以下公式，计算桥隧路段转弯处的抗倾覆安全临界车速V_qf：

其中，b为桥隧路段待测车辆前后轮距，h为桥隧路段待测车辆重心距离路面的高度，R为桥隧路段转弯处的平曲线半径，i_h为桥隧路段转弯处的平曲线超高；

比较桥隧路段限速V_限、桥隧路段抗侧滑安全临界速度V_ch、桥隧路段抗倾覆安全临界速度V_qf，取三者的最小值表征桥隧路段运行位置的安全临界速度V_安＝min(V_限，V_ch，V_qf)；

将待测车辆实时车速V_实与所述安全临界速度V_安作比较，获得桥隧路段车速差值，根据预设的桥隧路段运行速度风险表中的速度差值标准，确定桥隧路段运行速度风险值。

4.根据权利要求2所述的面向桥隧路段行车安全的智能监测与预警方法，其特征在于，所述根据所述桥隧路段道路数据及所述桥隧路段待测车辆行驶数据，计算驾驶员长时间驾驶风险值，具体包括：

当待测车辆进入定长路段时，开始记录待测车辆行驶时间；

当待测车辆驶出所述定长路段时，停止记录待测车辆行驶时间，得到待测车辆通过定长路段的连续行驶时间T；

比较连续行驶时间T与预设桥隧路段连续行驶时间风险表中的标准值，得到桥隧路段驾驶员长时间驾驶风险值。