[发明专利]定位方法、系统、电子设备和可读介质

说明书

本公开提供了一种定位方法、系统、电子设备和可读介质，涉及无线通信技术领域。定位方法包括：接收对终端设备发起的定位请求，定位请求中包含：终端设备在第一通信网络的第一通信标识、终端设备在第二通信网络的第二通信标识，第一通信网络和第二通信网络采用不同的通信协议；根据第一通信标识，获取终端设备在第一通信网络的第一定位信息；根据第二通信标识，获取终端设备在第二通信网络的第二定位信息；对第一定位信息和第二定位信息进行融合处理，得到终端设备的位置信息。通过对获取的多种应用不同协议的基站的定位信息进行融合处理，得到终端设备最终的位置信息，提高了定位精度及获取终端设备位置信息的效率，同时降低了设备投入成本。

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、系统、电子设备和可读介质。

背景技术

近年来，随着近距离无线通信和移动网络技术的不断发展，用户对基于位置的服务需求愈来愈高，尤其体现在自动化工厂和智能停车等技术领域。

目前采用5G、蓝牙和WiFi(WIreless Fidelity，无线网络通信技术)等技术实现室内的定位，各自独立部署，其中，5G室分基站存在造价较高(5G室分基站成本约是蓝牙定位基站的2～3倍)，蓝牙定位基站又存在部署密度高、点位多、无级联，施工难的问题。因此，无论采用哪一种技术，都不能很好的平衡定位精度和设备投入成本。

基于此，如何提高定位精度和设备投入成本成为了亟需解决的技术问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种定位方法、系统、电子设备和可读介质，至少在一定程度上克服相关技术中提供的定位方案存在定位精度低或设备投入成本高的技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种定位方法，包括：接收对终端设备发起的定位请求，其中，所述定位请求中包含：所述终端设备在第一通信网络的第一通信标识、所述终端设备在第二通信网络的第二通信标识，所述第一通信网络和所述第二通信网络采用不同的通信协议；根据所述第一通信标识，获取所述终端设备在第一通信网络的第一定位信息；根据所述第二通信标识，获取所述终端设备在第二通信网络的第二定位信息；对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行融合处理，得到所述终端设备的位置信息。

在本公开的一个实施例中，根据所述第一通信标识，获取所述终端设备的第一定位信息，包括：向第一通信网络的第一基站发送第一测量请求，其中，所述第一测量请求中包含：第一通信标识；接收所述第一基站返回的第一定位信息。

在本公开的一个实施例中，根据所述第二通信标识，获取所述终端设备的第二定位信息，包括：向第二通信网络的第二基站发送第二测量请求，其中，所述第二测量请求中包含：第二通信标识；接收所述第二基站返回的第二定位信息。

在本公开的一个实施例中，所述第一通信网络为采用近距离通信协议的网络，所述第二通信网络为采用远距离通信协议的网络。

在本公开的一个实施例中，所述第一通信标识为Wifi标识、蓝牙标识或UWB标识中的任意一种；所述第二通信标识为网络地址或应用层协议标识；当所述第二通信标识为网络地址；接收来自所述终端设备的第一注册请求；根据所述第一注册请求，获取所述终端设备的第一通信标识和网络地址。

在本公开的一个实施例中，当所述第二通信标识为应用层协议标识；接收来自所述终端设备的第二注册请求；根据所述第二注册请求，获取所述终端设备的设备标识、第一通信标识；根据所述终端设备的设备标识，获取所述终端设备的应用层协议标识。