[发明专利]一种基于唇语识别的无人机控制装置

权利要求书

1.一种基于唇语识别的无人机控制装置，其特征在于：包括主体(1)、信息反馈单元、唇语信号采集单元、信号识别单元、信号传输单元、机器单元、数据库，所述信息反馈单元包括连接于所述主体(1)的可接收反馈信息的眼镜(2)，所述信号识别单元包括连接于所述主体(1)的耳罩(4)，所述耳罩(4)内设置有用于信号识别的小型单片机，所述唇语信号采集单元包括连接于所述耳罩(4)的麦克风，所述麦克风内设置有用于采集唇语信号的柔性皮肤传感器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于唇语识别的无人机控制装置，其特征在于：所述机器单元包括安装于无人机上的控制单片机，所述控制单片机与所述小型单片机电性连接，所述控制单片机通过接收所述信息传输单元所传达的信号，对无人机进行操控。

3.根据权利要求1所述的一种基于唇语识别的无人机控制装置，其特征在于：所述信号传输单元包括铜线与蓝牙模块，所述小型单片机会将整理好的识别结果信息通过串行接口传输到所述蓝牙模块进行发送。

4.根据权利要求3所述的一种基于唇语识别的无人机控制装置，其特征在于：所述眼镜(2)通过所述蓝牙模块与无人机上的摄像设备进行连接，所述眼镜(2)能够显示无人机上摄像设备所拍摄的内容，切身感受飞行状况。

5.根据权利要求1所述的一种基于唇语识别的无人机控制装置，其特征在于：所述柔性皮肤传感器(3)与所述小型单片机之间的电信号传输，采用所述铜线进行直接传输，也能够通过无线传输或纹身导线进行传输。

6.根据权利要求1所述的一种基于唇语识别的无人机控制装置，其特征在于：所述数据库是通过训练而建立的，通过多次采集需要的指令，之后进行筛选与计算，得到一个每个指令特定的电信号与可识别的范围，最后将这些信号建立成所述数据库。

7.根据权利要求1所述的一种基于唇语识别的无人机控制装置，其特征在于：所述麦克风的宽度大小与所述柔性皮肤传感器(3)相匹配，使得柔性皮肤传感器(3)能够很好的集成于所述麦克风内。

8.根据权利要求1所述的一种基于唇语识别的无人机控制装置，其特征在于：将所述柔性皮肤传感器(3)裁剪为“V”字形，能够很好的贴合人的嘴唇。

9.根据权利要求1所述的一种基于唇语识别的无人机控制装置，其特征在于：所述柔性皮肤传感器(3)主要为柔性电子皮肤，所述柔性电子皮肤的制作方式为：

(1)将适量的聚酰亚胺薄膜用去离子水和酒精擦洗干净；

(2)放于50℃的干燥箱中干燥8小时后固定在工作台上；

(3)调整激光器参数，使焦点与薄膜表面重合；

(4)在激光加工平台上C4d预设特定的形状，进行激光诱导聚酰亚胺薄膜，得到激光诱导石墨烯，并进行切割；

(5)激光诱导石墨烯薄膜用铜线作为导线连接制成柔性电子皮肤。