[发明专利]一种纱锭码垛龙门自动化生产线及其工作方法

说明书

本发明公开了一种纱锭码垛龙门自动化生产线以及工作方法，包括龙门抓取单元、纱锭上料输送单元、纱锭码垛排列单元、隔板料仓和纱锭码垛下料单元，纱锭上料输送单元抓取的纱锭转运至纱锭码垛排列单元上，纱锭在纱锭码垛排列单元上排成一列，隔板料仓内按照由上至下的顺序设有一组隔板，龙门抓取单元可将隔板料仓内的隔板转运至纱锭码垛下料单元上，并且龙门抓取单元可将纱锭码垛排列单元上的纱锭抓取至纱锭码垛下料单元工位处。本发明所述的纱锭码垛龙门自动化生产线，其结构设计合理，易于生产，采用多工位联动，保证工作动作的一致性，避免了多机操作存在的干涉及碰撞，动作连惯省去了多机工作的安全等待时间，工作效率高，应用灵活。

技术领域

本发明属于纱锭生产制造领域，特别涉及一种纱锭码垛龙门自动化生产线。本发明还涉及一种纱锭码垛龙门自动化生产线的工作方法。

背景技术

纺织行业纱锭生产是我国关系国计民生的重要项目，是各种服装鞋帽生产行业的上游行业，提高纱锭生产效率，对传统生产方式进行自动化改造是非常有必要的。

纱锭，又称锭子，是纺纱机上用来把纤维捻成纱并绕成一定形状的部件。根据纺纱的需要,可配上不同的粗纱绽或细纱绽,机器上纱绽越多,纺纱的效率就越高,纱绽是通过交流电机驱动的；细纱锭速度通常达15000r/min左右，现有的纱锭在码垛过程中，需要依靠人工或者其他设备完成。如果完全靠人工进行搬运，不仅成本高、效率低，而且容易破坏纱锭的缠绕完整，并且纺纱车间的工作环境恶劣，极其不利于人体健康。也有一些企业开发各种各样的抓手机器人系统，来取代部分的人工操作，但是均存在不能完全自动化、仍然需要人工辅助操作，并且结构复杂、生产成本高的问题。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种纱锭码垛龙门自动化生产线，解决了现有技术中纱锭码垛时，需要在层与层之间的纱锭之间放置隔板，但是目前隔板与纱锭的抓取工作都是分别进行的，存在码垛效率低，人工成本高的问题。

技术方案：一种纱锭码垛龙门自动化生产线，包括龙门抓取单元、纱锭上料输送单元、纱锭码垛排列单元、隔板料仓和纱锭码垛下料单元，所述纱锭上料输送单元、纱锭码垛排列单元、隔板料仓和纱锭码垛下料单元均设置在龙门抓取单元移动方向的一侧，并且纱锭码垛排列单元、隔板料仓和纱锭码垛下料单元沿龙门抓取单元的方向依次设置，所述纱锭码垛排列单元的起始端位于纱锭上料输送单元靠近龙门抓取单元一侧的下方，所述纱锭码垛下料单元位于纱锭码垛排列单元和隔板料仓之间，所述纱锭码垛排列单元和隔板料仓分别位于龙门抓取单元长度方向的两端，所述纱锭上料输送单元可抓取纱锭，并且纱锭上料输送单元抓取的纱锭转运至纱锭码垛排列单元上，所述纱锭在纱锭码垛排列单元上排成一列，所述隔板料仓内按照由上至下的顺序设有一组隔板，所述龙门抓取单元可将隔板料仓内的隔板转运至纱锭码垛下料单元上，并且龙门抓取单元可将纱锭码垛排列单元上的纱锭抓取至纱锭码垛下料单元工位处。

进一步的，上述的纱锭码垛龙门自动化生产线，所述龙门抓取单元包括龙门架、水平驱动装置、竖直驱动装置、升降臂、抓纱机械手支撑横梁和一组抓纱机械手，所述水平驱动装置设置在龙门架的上端横梁上，所述竖直驱动装置和水平驱动装置连接，并且水平驱动装置可驱动竖直驱动装置沿龙门架的长度方向移动，所述升降臂和竖直驱动装置的下端部连接，所述水平驱动装置和竖直驱动装置构成升降臂的双轴移动系统，所述抓纱机械手支撑横梁的一端和升降臂的固定连接，并且抓纱机械手支撑横梁呈水平方向设置，所述一组抓纱机械手呈一列设置在抓纱机械手支撑横梁的下端面上，所述一组抓纱机械手和纱锭码垛排列单元上的纱锭一一对应设置，并且一组抓纱机械手可抓取纱锭码垛排列单元上的纱锭。

进一步的，上述的纱锭码垛龙门自动化生产线，所述纱锭上料输送单元包括输送带支撑架、环形输送装置和一组纱锭夹持装置，所述环形输送装置设置在输送带支撑架上，所述一组纱锭夹持装置均与环形输送装置连接，并且一组纱锭夹持装置间隔均匀的设置，所述纱锭码垛排列单元的一端位于环形输送装置一端的下方。