[发明专利]一种雷达截面积实时估计算法

权利要求书

1.一种雷达截面积实时估计算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：基于已知RCS的参考目标测量各波形模式的RCS系数；

步骤2：基于已知的衰减-距离映射，以及一次点迹对应的波形模式的参数和一次点迹信息中的距离、回波能量等信息，计算得到该一次点迹的RCS；

步骤3：当一次点迹与航迹关联上后，采用递推滤波器更新航迹最新点迹的RCS。

2.根据权利要求1所述的一种雷达截面积实时估计算法，其特征在于：所述步骤1所述的RCS系数，其计算公式为：

式中，α_i为第i个波形模式的RCS系数；τ_i为第i个波形模式的发射信号脉冲宽度，单位为秒(s)；N_i是第i个波形模式的相参积累的脉冲数，无量纲；d_r为测试参考目标时的接收机衰减器的总衰减，无量纲；τ_r为测试参考目标时的波形模式的发射信号脉冲宽度，单位为秒(s)；N_r是测试参考目标时的波形模式的相参积累的脉冲数，无量纲；R_r是参考目标与雷达之间的直线距离，单位为米(m)；P_r为参考目标的回波功率，单位为瓦(W)；σ₀为参考目标的RCS，单位为平方米(m²)。

3.根据权利要求1所述的一种雷达截面积实时估计算法，其特征在于：所述步骤1所述的RCS系数，其测量方法为：

采用不同目标、不同距离和不同衰减，进行M次测量，取RCS系数测量结果的平均值，即

4.根据权利要求1所述的一种雷达截面积实时估计算法，其特征在于：所述步骤2所述的RCS计算方法为：

式中，σ₁为该一次点迹对应目标的RCS；R₁为该一次点迹的距离，单位为米(m)；P₁为该一次点迹的功率，单位为瓦(W)；i为该一次点迹对应的波形模式下标，无量纲；d_i(R₁)为第i个波形模式在距离R₁处的衰减，无量纲；α_i为第i个波形模式的RCS系数。

5.根据权利要求1所述的一种雷达截面积实时估计算法，其特征在于：所述步骤3所述的递推滤波器的形式如下：

σ_T(k)＝(1-β)·σ_T(k-1)+β·σ₁(k)

式中，k为航迹的采样时刻；σ_T(k)为航迹在采样时刻k的RCS；σ₁(k)为一次点迹的RCS；β为滤波器迭代权重，通过递推滤波器可以预防因为遮挡、姿态变化等导致的RCS突变。