[发明专利]一种检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像，以及所述待识别图像之前的、每帧已识别图像中的历史养护标志物；

对所述待识别图像进行图像识别，确定所述待识别图像中的至少一个道路养护标志物；

针对所述至少一个道路养护标志物中的每个所述道路养护标志物，从所述历史养护标志物中筛选与所述道路养护标志物相匹配的匹配标志物；

基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定所述待识别图像对应于道路养护区域的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定所述待识别图像中的道路养护区域的检测结果，包括：

将对应的匹配标志物的数量大于第一预设数量的道路养护标志物，作为目标标志物；

基于每个所述目标标志物和与每个所述目标标志物匹配的匹配标志物，确定所述待识别图像中的道路养护区域的检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定所述待识别图像对应于道路养护区域的检测结果，包括：

基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，以及每个匹配标志物对应的已识别图像，确定对应于相同帧的已识别图像的目标匹配标志物的数量；

在所述数量大于目标数量的情况下，基于所述目标匹配标志物对应的道路养护标志物，确定所述待识别图像中的道路养护区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述目标标志物和与每个所述目标标志物匹配的匹配标志物，确定所述待识别图像中的道路养护区域的检测结果，包括：

按照第二预设数量将所述目标标志物分割为至少一个标志物组；

针对每个标志物组，基于所述标志物组中每个目标标志物对应的匹配标志物所属的已识别图像，确定同时包括每个目标标志物对应的匹配标志物的目标已识别图像；

基于每个标志物组对应的目标已识别图像，确定所述待识别图像中的道路养护区域的检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每个标志物组对应的目标已识别图像，确定所述待识别图像中的道路养护区域的检测结果，包括：

基于每个标志物组对应的目标已识别图像，从标志物组中筛选对应的目标已识别图像大于第三预设数量的目标标志物组；

基于所述目标标志物组中的目标标志物，确定所述待识别图像中的道路养护区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述目标已识别图像之后，还包括：

在不存在对应的目标已识别图像大于第三预设数量的标志物组的情况下，确定所述待识别图像对应的道路养护区域不存在。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定所述待识别图像对应于道路养护区域的检测结果，包括：

基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定存在匹配标志物的道路养护标志物；

基于存在匹配标志物的道路养护标志物在所述待识别图像中的目标位置，确定所述存在匹配标志物的道路养护标志物对应的子图像区域；

将所述子图像区域作为所述待识别图像中的道路养护区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定所述待识别图像对应于道路养护区域的检测结果，包括：

基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定存在匹配标志物的道路养护标志物的待验证数量；

在所述待验证数量大于第二预设数量的情况下，确定所述待识别图像中存在道路养护区域。