[发明专利]一种执行飞行时间的离轴测量系统及方法

权利要求书

1.一种执行飞行时间的离轴测量系统，其特征在于，包括：发射器、采集器、和控制和处理电路；

所述发射器包括由多个光源组成的光源阵列，所述发射器中的至少一个光源发射斑点光束；

所述采集器包括由多个像素组成的像素阵列和由多个读出电路组成的读出电路阵列，所述采集器中的至少两个像素依次开启并采集被目标反射的所述斑点光束并输出光子信号，所述读出电路接收所述光子信号进行处理以生成直方图；

其中，所述至少两个像素包括第一像素和第二像素，所述第一像素为所述至少一个光源中任一光源对应的无视差像素，所述第二像素为同一光源对应的有视差像素；所述第一像素和所述第二像素共用一个读出电路；

所述控制和处理电路根据所述直方图计算所述斑点光束的飞行时间。

2.如权利要求1所述的离轴测量系统，其特征在于，所述控制和处理电路还用于根据所述飞行时间计算所述目标的距离信息。

3.如权利要求1或2所述的离轴测量系统，其特征在于，所述读出电路包括TDC电路，所述TDC电路用于接收所述光子信号生成时间信号；

所述控制和处理电路还用于对所述TDC电路接收所述第一像素输出的光子信号生成的第一时间信号施加预设的时间延迟。

4.如权利要求1或2所述的离轴测量系统，其特征在于，所述读出电路对所述第一像素和第二像素对应的有效飞行时间范围内的光子信号或时间信号进行接收或累积。

5.如权利要求1或2所述的离轴测量系统，其特征在于，先开启所述第一像素，后开启所述第二像素。

6.如权利要求1或2所述的离轴测量系统，其特征在于，所述第二像素施加的偏置电压低于所述第一像素施加的偏置电压。

7.如权利要求1或2所述的离轴测量系统，其特征在于，

所述发射器包括多个所述光源阵列，每个所述光源阵列的至少一个光源发射斑点光束；

所述采集器包括与多个所述光源阵列一一对应的多个所述像素阵列，每个所述像素阵列的至少两个像素依次开启并采集被目标反射的所述斑点光束；

其中，每个所述像素阵列的所述至少两个像素包括第一像素和第二像素。

8.如权利要求1或2所述的离轴测量系统，其特征在于，所述第一像素替换为包括多个像素的第一合像素，所述第二像素替换为包括多个像素的第二合像素；所述第一合像素包括的多个像素和所述第二合像素包括的多个像素共用一个读出电路。

9.一种执行飞行时间的离轴测量方法，其特征在于，包括：

控制发射器中的至少一个光源发射斑点光束；

同步控制采集器中的至少两个像素依次开启并采集被目标反射的所述斑点光束并输出直方图；

根据所述直方图计算所述斑点光束从发射到被采集之间的飞行时间；

其中，所述至少两个像素包括第一像素和第二像素，所述第一像素为所述至少一个光源中任一光源对应的无视差像素，所述第二像素为同一光源对应的有视差像素；所述第一像素和所述第二像素共用一个读出电路。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的离轴测量系统，所述离轴测量系统的所述发射器与所述采集器设置于所述电子设备本体的同一侧。