[发明专利]一种滚刷快拆系统及智能扫地机器人

权利要求书

1.一种双滚刷快拆系统，安装于智能扫地机器人上，其特征在于，包括：

滚刷组件，包括在所述智能扫地机器人工作运行方向的前侧的第一滚刷，和在所述智能扫地机器人工作运行方向的后侧的第二滚刷；

挡板，所述挡板包括左侧挡板和右侧挡板，所述左侧挡板和所述右侧挡板分别可拆卸安装于所述智能扫地机器人的两个侧面，所述左侧挡板和所述右侧挡板分别对应于两个所述第一滚刷和所述第二滚刷设置，且沿垂直于所述第一滚刷的轴线方向设置；

摆臂，包括设置于所述左侧挡板侧面的左侧摆臂，和设置于所述右侧挡板侧面的右侧摆臂；

平衡轴，所述平衡轴贯穿所述智能扫地机器人、两端分别与所述左侧摆臂和所述右侧摆臂连接；

锁定装置，所述锁定装置贯穿所述右侧摆臂、与所述平衡轴连接，以用于紧固所述右侧摆臂，所述第一滚刷的轴、所述第二滚刷的轴及所述平衡轴的轴线互相平行设置；

升降元件，所述升降元件的底部连接于所述左侧摆臂的顶部，所述升降元件的顶部固定连接于所述智能扫地机器人；

浮动孔，所述浮动孔设置于所述右侧挡板上，所述浮动孔内设置有压头轴，所述左侧摆臂的一端与所述压头轴的端部固定连接、另一端与所述平衡轴的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的双滚刷快拆系统，其特征在于，所述挡板通过挂接、卡接和/或螺栓连接的方式可拆卸安装于所述智能扫地机器人上。

3.根据权利要求2所述的双滚刷快拆系统，其特征在于，所述压头轴外套设有轴承座。

4.根据权利要求3所述的双滚刷快拆系统，其特征在于，所述锁定装置为把手和连接杆；所述连接杆与所述平衡轴螺纹连接或卡槽连接。

5.根据权利要求4所述的双滚刷快拆系统，其特征在于，所述右侧摆臂上设置有第一安装孔和第二安装孔；所述轴承座穿过所述第一安装孔、与所述右侧挡板固定连接；所述第二安装孔内设置有止推轴套。

6.根据权利要求5所述的双滚刷快拆系统，其特征在于，所述止推轴套包括：

轴筒，所述轴筒贯穿所述第二安装孔设置；所述轴筒的外圈的横向截面为非圆形；

轴环，所述轴环设置于所述轴筒前端、固定于所述摆臂上；

轴肩，所述轴肩设置于所述轴筒尾端、以用于防止所述连接杆脱落。

7.根据权利要求6所述的双滚刷快拆系统，其特征在于，所述平衡轴贯穿所述轴环、位于所述轴筒内；所述连接杆贯穿所述轴肩、位于所述轴筒内、与所述平衡轴连接。

8.根据权利要求7所述的双滚刷快拆系统，其特征在于，所述连接杆与所述平衡轴螺纹连接；所述连接杆为螺杆，所述平衡轴端部设置有与所述螺杆螺纹连接的螺孔。

9.一种智能扫地机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本上设置有如权利要求1-8任一项所述的双滚刷快拆系统。