[发明专利]烟雾动态识别方法及相关装置在审
申请号: | 202111215104.0 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113989516A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 刘李红;张晓茹;郭若林;俞斌;郑琨;吴成刚 | 申请(专利权)人: | 北京牧之科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/40 | 分类号: | G06V10/40;G06V20/10 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 焦海峰 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 烟雾 动态 识别 方法 相关 装置 | ||
1.一种烟雾动态识别方法,其特征在于,所述方法包括:
以灰度特征值的方法获取待检测区域的目标图像;
对所述目标图像进行特征提取,得到所述目标图像的特征数据;
根据所述特征数据进行数据建模运算,以确定所述待检测区域的烟雾状态信息;
根据所述目标图像的特征数据比对,以确定烟雾运动参数;
根据所述烟雾状态信息和所述烟雾运动参数,确定第一烟雾类型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征数据包括灰度值,所述根据所述特征数据进行数据建模运算,以确定所述待检测区域的烟雾状态信息,包括:
根据所述灰度值,确定所述待检测区域中的烟雾含量;
根据所述烟雾含量,确定所述烟雾状态信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图像的特征数据比对,以确定烟雾运动参数,包括:
获取所述目标图像中的特征数据中的烟雾区域的烟雾轮廓;
根据所述烟雾轮廓的变化,确定所述烟雾运动参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述烟雾轮廓,确定所述烟雾运动参数,包括:
获取所述烟雾轮廓的M个轮廓凸出区域;
根据所述M个轮廓凸出区域,确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域的烟雾扩散方向;
获取所述M个轮廓凸出区域在所述烟雾轮廓中的位置信息;
根据所述位置信息和烟雾发生点,确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度;
根据所述M个轮廓凸出区域的轮廓形状,确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第二参考烟雾运动速度;
根据所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第一参考烟雾运动速度和所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的第二参考烟雾运动速度,确定所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标烟雾运动速度;
所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域的烟雾扩散方向和所述M个轮廓凸出区域中的每个轮廓凸出区域中烟雾的目标烟雾运动速度,确定为所述烟雾运动参数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述目标图像中的风力标识的形态参数;
根据所述形态参数,确定所述待检测区域的风力参数;
根据所述目标图像,确定所述待检测区域的环境信息;
根据所述风力参数和所述环境信息,确定第一类型修正信息;
获取所述待检测区域的光照强度;
根据所述光照强度,确定第二类型修正信息;
根据所述第一类型修正信息和所述第二类型修正信息,确定目标修正信息;
根据所述目标修正信息对所述第一烟雾类型进行校正,以得到第二烟雾类型。
6.一种烟雾动态识别装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于以灰度特征值的方法获取待检测区域的目标图像;
提取单元,用于对所述目标图像进行特征提取,得到所述目标图像的特征数据;
第一确定单元,用于根据所述特征数据进行数据建模运算,以确定所述待检测区域的烟雾状态信息;
第二确定单元,用于根据所述目标图像的特征数据比对,以确定烟雾运动参数;
第三确定单元,用于根据所述烟雾状态信息和所述烟雾运动参数,确定第一烟雾类型。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述特征数据包括灰度值,所述第一确定单元用于:
根据所述灰度值,确定所述待检测区域中的烟雾含量;
根据所述烟雾含量,确定所述烟雾状态信息。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元用于:
获取所述目标图像中的特征数据中的烟雾区域的烟雾轮廓;
根据所述烟雾轮廓的变化,确定所述烟雾运动参数。
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