[发明专利]一种眼底相机的调焦方法在审
| 申请号: | 202111214797.1 | 申请日: | 2021-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN114376507A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
| 发明(设计)人: | 马孟鸿;梅建国;俞钱斌;沃圣杰 | 申请(专利权)人: | 宁波明星科技发展有限公司 |
| 主分类号: | A61B3/12 | 分类号: | A61B3/12;A61B3/14;G06T7/00 |
| 代理公司: | 宁波市甬远专利代理有限公司 33409 | 代理人: | 徐亚芬 |
| 地址: | 315192 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 眼底 相机 调焦 方法 | ||
本发明公开了一种眼底相机的调焦方法采用傅里叶变换或快速傅里叶变换保留了傅氏变换实部和虚部的信号,频域信号完整。通过本算法在聚焦点附近具有更尖锐的峰,且鲁棒性更佳。
技术领域
本发明涉及眼科仪器技术领域,更确切地说涉及一种眼底相机的调焦方法。
背景技术
视网膜是人体唯一可以直接观察到毛细血管和神经的组织,通过观察视网膜不仅可以检查眼部的健康问题还可以发现类似糖尿病并发症和高血压这样的全身的病变。眼底相机是用来拍摄视网膜的专用设备。
现有调焦算法是基于Sobel算子和Laplace算子一类的微分算子的图像清晰度评价算法来计算对焦位置,以上算法具有较快的运行速度和较高的峰值分辨率,但算法鲁棒性较差,容易受到噪声干扰,尤其是在该应用背景下,人眼睛的轻微颤动会引起数值不准确。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种眼底相机的调焦方法,通过该调焦方法具有更好的鲁棒性,同时具有更高的峰值分辨率,且频域信号完整。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下步骤的眼底相机的调焦方法,所述的眼底相机包括光源面、图像传感器、物面及镜组;其特征在于,包括以下步骤:
S1、在图像传感器上采集得到的图像中裁取光源的图像区域,区域大小为N*M;
S2、将该图像区域的图像转换成灰度图像;
S3、对灰度图像进行傅里叶变换或快速傅里叶变换,并进行坐标转换后得到频域图,并将频域图象限进行调整,对每个像素点的值取傅里叶变换或快速傅里叶变换后的模值,将原点调整到频域图中心;
S4、根据算式计算得出value的数值;
其中Pi,j为坐标(i,j)的像素对应的DFT后的模值;
其中,为0的点是变换后的高频中心,此时采用一个非负实数系数k,将此处的value值记为kPi,j,k根据实际的情况实验得到;
S5、根据value最大的数值对镜组进行调焦,找到对焦的最佳位置。
采用以上结构后,本发明的眼底相机的调焦方法,与现有技术相比,具有以下优点:
由于本发明的眼底相机的调焦方法采用傅里叶变换或快速傅里叶变换保留了傅氏变换实部和虚部的信号,频域信号完整。通过本算法在聚焦点附近具有更尖锐的峰,且鲁棒性更佳。
作为改进,N=400;M=400。
作为改进,所述的图像传感器为CCD或CMOS。
附图说明
图1为本发明眼底相机的调焦方法的光路示意图。
图中所示:1、参考光源面,2、CCD或CMOS,3、物面,4、第一镜片,5、第二镜片。
具体实施方式
为了更好得理解本申请,将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解,这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述,而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中,相同的附图标号指代相同的元件。
在附图中,为了便于说明,已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。
还应理解的是,用语“包含”“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”,当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件,但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。
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