[发明专利]一种数字分拣机用的动力组件在审
申请号: | 202111214664.4 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113844873A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 曹亚波;李萍;孟飞;张磊廷;贾宝荣;王金伍 | 申请(专利权)人: | 卡卡机器人(杭州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/64 | 分类号: | B65G47/64;B65G13/07;B65G13/11;B65G39/02;B60B19/12;B07C5/36 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 邵捷 |
地址: | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字 分拣 动力 组件 | ||
本发明属于物流设备技术领域,尤其涉及一种数字分拣机用的动力组件。本发明通过在固定架体上设置支撑板单元、安装杆单元、麦轮单元以及驱动轮单元的方式,达到转向分拣用的动力组件有效使用的目的。本发明具有以下优点:第一、该动力组件用在分拣机的转向部位,控制安装杆单元的旋转方向和旋转速率,理论上具有无数个分拣出料方向;第二、转向分拣用的麦轮结构安装稳固,可以快速拆装;第三、整个动力组件旋转运行稳定性高,内部结构自带锁紧、保护功能;第四、安装杆单元具有防水功能,整个动力组件可以长期稳定使用。
技术领域
本发明属于物流设备技术领域,尤其涉及一种数字分拣机用的动力组件。
背景技术
分拣机,指的是一种“单进多出”的物流输送设备,其结构主要包括输入线、输出线、转向机构,以及各类识别、控制传感器。其中,输入线、输出线一般是各类输送带或输送辊筒,识别传感器就分拣标准对各个待分拣物进行判断,把它输送到对应的分拣出料口,而控制传感器则用于控制整个输送动作,例如速度、角度等。
而最重要的就是转向机构,其在进料和出料之间起到过渡作用,保证按序、按分拣标准出料操作的可靠性。其现有的样式就是一段输送带或输送辊筒,具有简单的两个分拣出料方向,即一左一右。
如果想要再增加分拣出料方向,则可以重复上述结构,将上一步的出料辊筒作为下一步的进料辊筒,这样就有四个分拣出料方向了,例如可以按序分拣出红色、绿色、黄色和白色四种不同颜色的箱子。
但是,该结构样式下的动力组件,就会包含大量的辊筒、电机、电线等,因此具有结构复杂,使用维修成本大的诸多问题,而且四个分拣出料方向有时候仍然不够用。
专利公告号为CN214298073U,公告日为2021.09.28的中国实用新型专利公开了一种用于物流分拣的辊筒输送装置,包括第一输送模块,所述第一输送模块的输出端一侧设有横移模块,所述横移模块的输出端连接有第二输送模块,所述横移模块一侧设有n个第三输送模块,所述第二输送模块包括第一支架,所述第一支架内侧中部还设有第一升降模块,所述第一升降模块的输出端连接有称重模块,所述称重模块位于两个所述第一辊筒之间,所述第一支架上还设有检测模块。
但是该实用新型专利中的辊筒输送装置,其转向结构仍然是常见的辊筒,因此就存在分拣出料方向相对较少的问题,在分拣种类相对较多的情况下,就不适用,或者换言之,做到相对较多的分拣出料方向,则存在设备结构复杂、成本高的缺点。
发明内容
本发明提供一种数字分拣机用的动力组件,其能通过在固定架体上设置支撑板单元、安装杆单元、麦轮单元以及驱动轮单元的方式,达到转向分拣用的动力组件有效使用的目的。
本发明解决上述问题采用的技术方案是:一种数字分拣机用的动力组件,包括固定架体,还包括位于待分拣物下表面上的麦轮单元,用于套接并驱动所述麦轮单元的安装杆单元,设置在所述安装杆单元端头位置处的驱动轮单元,以及设置在所述固定架体内侧面上并用于卡合安放所述安装杆单元的支撑板单元。
进一步优选的技术方案在于:所述麦轮单元包括麦轮主体,以及分别设置在所述麦轮主体两个侧面上的两个环形限位槽。
进一步优选的技术方案在于:所述安装杆单元包括用于套接所述麦轮主体的正六边形杆,分别设置在所述正六边形杆的两个端面上并卡在所述支撑板单元上的两个螺纹圆杆,以及套在所述正六边形杆上且位于相对两个所述环形限位槽上的限位圆管。
进一步优选的技术方案在于:所述驱动轮单元包括设置在所述螺纹圆杆上的内螺纹环,设置在所述内螺纹环侧面上并用于卡合安装所述限位圆管的环形夹紧槽,以及设置在所述内螺纹环外环面上的驱动用皮带。
进一步优选的技术方案在于:所述支撑板单元包括设置在所述固定架体内侧面上的固定板体,从所述固定板体上表面向下开设的矩形槽道,以及从所述矩形槽道向下开设并用于安放所述螺纹圆杆的半圆形开槽。
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