[发明专利]噪声模型标定方法、图像去噪方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种噪声模型标定方法，其特征在于，包括：

获取多帧RAW域图像；

基于所述多帧RAW域图像进行非线性噪声去噪处理，生成目标图像；

基于所述目标图像对预设RAW域噪声模型进行标定，生成目标RAW域噪声模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧RAW域图像进行非线性噪声去噪处理，生成目标图像包括：

从所述多帧RAW域图像中确定参考图像；

针对每个图像处理块，确定每个其他图像中的所述图像处理块相对于所述参考图像的所述图像处理块的水平偏移量和垂直偏移量；其中，所述其他图像为所述多帧RAW域图像中除了所述参考图像之外的图像；

基于各所述图像处理块的所述水平偏移量和所述垂直偏移量，将各所述其他图像融合至所述参考图像，生成所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每个图像处理块，确定每个其他图像中的所述图像处理块相对于所述参考图像的所述图像处理块的水平偏移量和垂直偏移量包括：

按照预设采样步幅，对所述多帧RAW域图像中的每帧图像进行设定数量次的下采样处理，得到每帧所述图像对应的多层金字塔图像；

针对每个所述其他图像对应的最顶层图像中的每个所述图像处理块，确定所述其他图像对应的最顶层图像中的所述图像处理块，相对于所述参考图像对应的最顶层图像中的所述图像处理块的第一水平偏移量和第一垂直偏移量；

针对每个所述其他图像对应的剩余层图像中的每个所述图像处理块，基于所述其他图像对应的上一层图像中的所述图像处理块的第二水平偏移量和第二垂直偏移量，确定所述其他图像对应的剩余层图像中的所述图像处理块的初始块中心位置，并基于所述初始块中心位置，确定所述其他图像对应的剩余层图像中的所述图像处理块，相对于所述参考图像对应的剩余层图像中的所述图像处理块的第三水平偏移量和第三垂直偏移量；

其中，若所述上一层图像为所述最顶层图像，则所述第二水平偏移量和所述第二垂直偏移量分别为所述第一水平偏移量和所述第一垂直偏移量；若所述剩余层图像为最底层图像，则所述第三水平偏移量和所述第三垂直偏移量分别为所述水平偏移量和所述垂直偏移量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述图像处理块的所述水平偏移量和所述垂直偏移量，将各所述其他图像融合至所述参考图像，生成所述目标图像包括：

针对每个所述其他图像，基于每个所述图像处理块的所述水平偏移量和所述垂直偏移量确定对应图像处理块的空域权重值，并基于各所述空域权重值合并各所述图像处理块，生成处理后的其他图像；

基于像素与所述像素所在的图像处理块的块中心之间的距离，确定每个所述处理后的其他图像中的每个像素的像素权重值；

基于各所述像素权重值，将各所述处理后的其他图像与所述参考图像融合，生成所述目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧RAW域图像进行非线性噪声去噪处理，生成目标图像包括：

在所述多帧RAW域图像为多帧对齐的图像的情况下，对所述多帧RAW域图像进行加权平均处理，生成所述目标图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像对预设RAW域噪声模型进行模型标定，生成目标RAW域噪声模型包括：

对所述目标图像进行像素值统计，并利用统计结果标定所述预设RAW域噪声模型，生成所述目标RAW域噪声模型。

7.一种图像去噪方法，其特征在于，包括：

获取待处理的RAW域图像；

基于目标RAW域噪声模型，对所述待处理图像进行去噪处理，生成去噪后的待处理的RAW域图像；其中，所述目标RAW域噪声模型通过权利要求1至6中任一项所述的噪声模型标定方法而获得。