[发明专利]一种湿式表面清洁设备及湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法

说明书

本公开提供一种湿式表面清洁设备，其包括：底座；吸力源；提供在底座上的吸嘴组件；流体输送和回收系统和液位检测装置；所述液位检测装置包括充放电检测电路包括输入端、输出端和检测端；至少两个检测件设置于所述供液罐和/或回收罐中，与所述充放电检测电路连接；所述输入端和输出端间断地切换高、低电平，所述检测端分别检测高、低电平信号以记录充电时刻和放电时刻，通过充放电过程时间T判断液位信息。通过输入、输出端的高低电平切换电路的设计，避免了出现电极片电解水现象。本公开还提供湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法。

技术领域

本公开涉及表面清洁设备领域，具体涉及一种湿式表面清洁设备及湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法。

背景技术

湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。

在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。

由于湿式表面清洁设备具有用于容纳清洁液体的供液罐和与吸嘴连通的回收罐，那么有必要进行罐内液位的判断从而防止缺水或者污水满水的情况，目前市面上的清洁设备在液位检测基本为光电式检测，电容式检测，极片检测。其中光电式和电容式均会产生误报现象，当有污染物附着在检测体表面时，误报几率会大幅度提高。电极片检测会出现电极片电解水现象，从而导致级片生锈，误报率上升。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种湿式表面清洁设备及湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法。

根据本公开的一个方面，提供一种湿式表面清洁设备，其包括：

适合与周围环境的表面接触的底座；

吸力源；

提供在底座上的吸嘴组件，并确定一个与吸力源进行流体通信的吸嘴；

流体输送和回收系统，包括

供液罐，适于容纳供液；

流体分配器，与流体供液罐进行流体通信；以及

与吸嘴组件进行流体通信的回收罐；

一个液位检测装置，用于对所述供液罐或所述回收罐的至少一个进行液位检测：包括

充放电检测电路，包括输入端、输出端和检测端；

至少一个检测件，所述检测件至少部分地设置于所述供液罐和/或回收罐中，所述检测件与所述充放电检测电路连接；

所述输入端和输出端间断地切换高、低电平，所述检测端分别检测高、低电平信号以记录充电时刻和放电时刻，所述检测装置通过充放电过程时间T判断液位信息。

通过输入、输出的间断高低电平切换减小了检测件的放电，避免了检测件的水解发生，通过检测高、低电平信号来判断充电和放电时刻，简单精准可靠。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述液位检测装置设置在供液罐或回收罐的内部或者外部；

可选的，所述液位检测装置设置在所述清洁设备的内部，通过内置的导线与所述供液罐和回收罐内部的检测件电连接；

可选的，所述液位检测装置设置在与所述供液罐或回收罐相配合的组件上，以使得当供液罐或回收罐安装到位后，检测件位于供液罐或回收罐之中。