[发明专利]一种湿式表面清洁设备及湿式表面清洁设备的电压液位检测方法有效
申请号: | 202111213488.2 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113892872B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 陈俊良;曹传源;唐成;段飞;钟亮 | 申请(专利权)人: | 北京顺造科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 | 代理人: | 卢楠 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 表面 清洁 设备 电压 检测 方法 | ||
1.一种湿式表面清洁设备,其特征在于,包括
适合与周围环境的表面接触的底座;
吸力源;
提供在底座上的吸嘴组件,并确定一个与吸力源进行流体通信的吸嘴;
流体输送和回收系统,包括
供液罐,适于容纳供液;
流体分配器,与供液罐进行流体通信;以及
与吸嘴组件进行流体通信的回收罐;
一个液位检测装置,用于对所述供液罐或所述回收罐的至少一个进行液位检测:包括
电压检测电路,包括输入端,输出端和电压检测端;和
至少一个检测件;所述检测件与所述电压检测电路连接,所述检测件至少部分地设置于所述供液罐和/或回收罐中;
所述输入端和输出端间断切换高低电平,所述电压检测端分别检测电压值V1和V2,所述液位检测装置通过V1与V2的比值或差值S判断液位信息。
2.如权利要求1所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,
所述液位检测装置设置在供液罐或回收罐的内部或者外部。
3.如权利要求2所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,所述液位检测装置设置在所述清洁设备的内部,通过内置的导线与所述供液罐和回收罐内部的检测件电连接。
4.如权利要求2所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,所述液位检测装置设置在与所述供液罐或回收罐相配合的组件上,以使得当供液罐或回收罐安装到位后,检测件位于供液罐或回收罐之中。
5.如权利要求2所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,所述检测件包括第一检测件和第二检测件;
所述第一检测件和第二检测件的一端均位于所述供液罐或回收罐内,另一端均连接于输入端和输出端之间;
所述电压检测端连接于输入端和输出端之间;
所述第一检测件与第二检测件被配置为根据液位水平两者实现连通或断开。
6.如权利要求1所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,还包括控制器,通信地耦合到充放电检测电路,所述控制器被设置于所述湿式表面清洁设备内和/或基站内。
7.如权利要求6所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,所述液位检测装置配置成基于所检测到的液体水平来确定所述流体输送和回收系统的操作状态。
8.如权利要求5所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,所述第一检测件为多个,分别设置于所述供液罐和/或所述回收罐的不同高度位置,所述第二检测件设置于所述供液罐和/或所述回收罐的底部。
9.如权利要求8所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,所述第二检测件为多个,分别设置于所述供液罐和/或所述回收罐的不同高度位置,所述第一检测件设置于所述供液罐和/或所述回收罐的底部。
10.如权利要求6所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,所述检测件具有第一触点,所述充放电检测电路具有第二触点,所述检测件通过第一触点与第二触点可实现电连接。
11.如权利要求5所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,所述第一检测件与第二检测件之间的距离为80mm~100mm。
12.如权利要求6所述的湿式表面清洁设备,其特征在于,所述基站设置有与所述清洁设备供液罐和/或回收罐连通的管路,以便于通过管路向供液罐补充清洁液或者从所述回收罐抽取污液。
13.一种权利要求1-12任一项所述的湿式表面清洁设备的电压液位检测方法,其特征在于,包括
1)获取电压检测端的电压值V1和V2;
2)根据获取的V1与V2,计算V1与V2的比值或者差值S;
3)根据S值的变化判断液位是否达到阈值。
14.如权利要求13所述的湿式表面清洁设备的电压液位检测方法,其特征在于,根据S值是否等于某一预设值来判断液位信息。
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