[发明专利]一种镶硬质合金钻头自动加工工作站

权利要求书

1.一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，包括工作平台，所述的工作平台上设有上料机构、夹持机构、焊接机构、转运机构、质检机构和下料机构，所述的上料机构用于供应钻杆，并通过夹持机构将钻杆转运至焊接机构，所述的夹持机构活动设于滑动轨道的一端，夹持机构的底部与伸缩气缸相连，并通过伸缩气缸在滑动轨道上运动，所述的滑动轨道和伸缩气缸均安装在工作平台上，滑动轨道的另一端与焊接机构的位置相对应，所述的转运机构位于夹持机构和焊接机构之间，转运机构用于接收夹持机构所转运至焊接机构的钻杆，并将焊接完成后的钻头转运至质检机构，所述的质检机构与下料机构之间通过转运机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，上料机构包括上料平台和安装在上料平台上的上料气缸，所述的上料平台通过平台支架固定在工作平台上，上料平台上还设有上料轨道和上料槽，所述的上料轨道上活动设有用于暂存钻杆的置物间，所述的置物间由底板和两块对称竖立在底板上的挡板组成，并且挡板与上料槽相垂直，所述上料槽的中部用于承接钻头，上料槽的两端分别设有上料活动块和上料夹持件，所述上料活动块的下半部分活动设于上料槽内，上料活动块上半部分与上料气缸相连，所述上料夹持件通过夹持件支架固定在上料平台上。

3.根据权利要求2所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，所述底板靠近上料槽的一侧设有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，工作平台上还设有两块限位挡块，两块限位挡块分别安装在滑动轨道的两端。

5.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，夹持机构包括夹持滑动块、第一夹持气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述夹持滑动块的一端活动设于滑动轨道上，夹持滑动块的另一端与伸缩气缸相连，所述的第一夹持气缸安装在夹持滑动块的侧面，并与第一夹持板相连，所述的第一夹持板上设有夹持轨道和第二夹持气缸，所述第二夹持板的底部活动设于夹持轨道上，并与第二夹持气缸相连，第二夹持板的顶部设有钻杆夹持器，所述钻杆夹持器的位置与上料槽的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，焊接机构和转运机构分别安装在横向安装板的背面和正面上，所述的横向安装板通过安装板支架固定在工作平台上。

7.根据权利要求6所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，焊接机构包括取物轨道、取物气缸、伸缩取物器和焊接装置，所述的取物轨道安装在横向安装板背面的轨道安装板上，取物轨道的一端设有第一气缸安装板，所述的取物气缸安装在第一气缸安装板上，并与取物轨道上的取物滑动块相连，所述的伸缩取物器位于取物滑动块的下方，伸缩取物器用于从储物罐中取出硬质合金，所述的储物罐位于工作平台上，工作平台上还设有焊接装置，所述焊接装置的位置与取物轨道的另一端相对应。

8.根据权利要求6所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，转运机构包括转运板、第一转运气缸、第二转运气缸和夹持器，所述的转运板与第一转运气缸相连，第一转运气缸安装在横向安装板的侧面上，所述横向安装板上设有水平轨道，所述的转运板活动设于水平轨道上，转运板的上方设有第二气缸安装板，转运板上设有竖直轨道，所述的第二转运气缸安装在第二气缸安装板上，第二转运气缸的下方与夹持器的夹持器底座相连，所述的夹持器底座活动设于竖直轨道上。

9.根据权利要求8所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，所述第一转运气缸、第二转运气缸和夹持器的数量均为两台，两台第一转运气缸、两台第二转运气缸和两台夹持器分别左右对称地安装在横向安装板、第二气缸安装板和转运板上。

10.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，质检机构包括第一质检轨道、质检气缸、第一质检板、钻头质检器和第二质检板，所述的第一质检轨道和质检气缸安装在工作平台上，所述的第一质检板活动设于第一质检轨道上，并与质检气缸相连，所述的钻头质检器通过质检器底座固定在第一质检板的一端，第一质检板的另一端活动设于第二质检板底部的第二质检轨道上，所述的第二质检板固定在工作平台上，第二质检板上设有钻头夹持器，钻头夹持器的位置与钻头质检器的位置相对应。