[发明专利]一种冰箱及其食材定位方法

说明书

本发明公开了一种冰箱，包括：箱体；读写器，其包括一个读写器主机和若干个天线，读写器通过天线发射或接收射频信号给RFID标签，以使RFID标签计算信号强度并通过天线返回给读写器主机；控制器被配置为：在满足预设的定位条件时，获取读写器主机获取到的RFID标签的信号强度和食材信息；将不同天线接收到的属于同一食材信息对应的RFID标签的信号强度输入到预先训练好的定位模型中；其中，定位模型包括卷积层、池化层、Inception结构和全连接层；获取定位模型输出的定位信息作为当前食材的定位信息；在显示器中显示当前食材的定位信息。本发明公开了一种冰箱的食材定位方法。采用本发明实施例，能提高食材定位的精确度，使得用户可快速得知该食材的存放位置。

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其食材定位方法。

背景技术

飞速发展的物联网技术、控制技术和通信技术推动着智能化高速发展，家用电器产业出现智能化趋势并广泛进入我们的家庭和生活中。将网络的快捷便利融入到冰箱产品的设计中，为用户提供更加智能化、人性化的生活体验，逐渐变成冰箱产品的重要发展方向。冰箱的食材定位是其中的热点方向之一，在冰箱的特定位置上布置天线，并把RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)标签放到冰箱中的食材上，通过读写器采集每个标签收到的数据，然后在经由相应的分类算法对数据进行处理预测出每份食材在冰箱中的位置分区，实现食材的智能化管理。但是，现有基于RFID标签识别食物存放位置的技术仅能识别到食物存放在哪一储藏室，并不能进一步识别出食物在该储藏室的分布位置，当储藏室的存储空间较大时，即使告知用户食物的存放位置，仍然无法快速找到这一食材。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种冰箱及其食材定位方法，能提高食材定位的精确度，使得用户可快速得知该食材的存放位置。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：

箱体，其作为冰箱的支撑结构，内部设有若干个储藏室；

读写器，设于所述箱体内，包括一个读写器主机和若干个天线，所述读写器通过所述天线发射或接收射频信号给RFID标签，以使所述RFID标签计算信号强度并通过所述天线返回给所述读写器主机；

控制器被配置为：

在满足预设的定位条件时，获取所述读写器主机获取到的RFID标签的信号强度和食材信息；

将不同所述天线接收到的属于同一食材信息对应的所述RFID标签的信号强度输入到预先训练好的定位模型中；其中，所述定位模型由服务器预先训练得到，所述定位模型包括卷积层、池化层、Inception结构和全连接层；

获取所述定位模型输出的定位信息作为当前食材的定位信息，并在显示器中显示所述当前食材的定位信息。

作为上述方案的改进，所述定位模型的训练方法包括：

获取训练数据，并对所述训练数据进行预处理；其中，所述训练数据包括待训练RFID标签的信号强度，所述待训练RFID标签按照预设的分布规则分布在所述储藏室中；

搭建定位模型；

将所述训练数据输入到所述定位模型中进行训练。

作为上述方案的改进，所述对所述训练数据进行预处理，包括：

对所述训练数据进行归一化处理；

对进行完归一化处理后的所述训练数据进行增维处理，以将所述训练数据转化为二维数据。

作为上述方案的改进，所述搭建定位模型包括：

在输入矩阵的边缘使用零值进行填充；

输入矩阵后连接一个泛卷积；