[发明专利]用于追踪对象的到达角度定位系统

权利要求书

1.一种用于确定与无线系统通信的用户设备(UE)的仰角的方法，所述方法包括：

基于与来自与至少两个天线或者四个或更多个全向天线相关联的接收信道的多个信号中的每个信号相关联的经缓冲的I/Q样本，将所述多个信号识别为先前已知信号；

基于来自每个接收信道的所述先前已知信号，确定从所述UE到所述至少两个天线或者所述四个或更多个全向天线的到达角度，其中确定所述到达角度包括确定从所述UE到所述至少两个天线或者所述四个或更多个全向天线之中的每个天线的直达视线(DLOS)飞行时间和直接路径飞行时间中的至少一个的子样本估计，其中所述子样本估计减轻所述UE与所述至少两个天线或者所述四个或更多个全向天线之间的真实方位线(LOB)的镜像；以及

利用所述到达角度计算所述UE的仰角。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少两个天线是位于扇区中的单个天线外罩中的或者位于所述扇区的不同天线外罩中的天线阵列中的天线单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述四个或更多个全向天线是室内天线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述无线系统是蓝牙网络、WiFi网络和移动设备网络中的一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线系统是蓝牙网络、WiFi网络和移动设备网络中的一个。

6.权利要求1的方法，其中识别所述多个信号包括使用所述信号中的每个信号的参数以及与所述信号中的每个信号相关联的所述经缓冲的I/Q样本，来确定所述信号中的每个信号的开始时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述多个信号包括对与每个接收信道相关联的匹配滤波器输出进行峰值检测，以识别与所述信号中的每个信号相关联的所述经缓冲的I/Q样本之中的特定I/Q样本。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少两个天线是天线单元，并且其中从所述UE到所述至少两个天线之中的每个天线的所述DLOS飞行时间或所述直接路径飞行时间被用于确定所述天线单元之间的先前已知信号的到达时间差。

9.根据权利要求1所述的方法，其中从所述UE到所述至少两个天线之中的每个天线的所述DLOS飞行时间或所述直接路径飞行时间被用于确定所述先前已知信号的各个子载波之间的相移。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少两个天线是天线单元，并且其中从所述UE到所述天线单元之中的每个天线单元的所述DLOS飞行时间或所述直接路径飞行时间被用于确定所述先前已知信号的各个子载波之间的相移。

11.根据权利要求1所述的方法，其中利用超分辨率(子空间)算法将在所述UE与所述至少两个天线之中的每个天线之间的DLOS路径或直接路径与任何反射信号路径分隔。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少两个天线是天线单元，并且其中利用超分辨率(子空间)算法将在所述UE与所述至少天线单元之中的每个天线单元之间的DLOS路径或直接路径与任何反射信号路径分隔。

13.根据权利要求1所述的方法，其中相对于从所述两个或多个天线到所述UE的第二距离，所述至少两个天线之间的第一距离小。

14.根据权利要求13所述的方法，其中从所述至少两个天线到所述UE的所述第二距离是从至少一个往返时间测量值确定的。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述先前已知信号包括探测参考信号(SRS)或解调参考信号(DMRS)。