[发明专利]双龙门加工中心及其控制系统

权利要求书

1.一种双龙门加工中心，其特征在于：包括有床身和沿床身的X轴方向依次设置的两个龙门加工机台；每个龙门加工机台包括有龙门架，所述龙门架包括有垂直于床身长度方向的横梁以及连接于横梁的Y轴方向两端底部的两横梁底座，所述横梁底座连接有X轴驱动机构，每个龙门架的横梁底座受各自的X轴驱动机构驱动而沿X轴方向位移，所述横梁上设置有机头，所述机头包括有排钻装置，所述机头连接有Y轴驱动机构，每个龙门架的机头受Y轴驱动机构的驱动而沿横梁的Y轴方向位移；

所述床身的输入侧设置有上料端，所述上料端为送料架，所述送料架可拆卸式组装于床身的X轴方向的一端；所述床身上设置有第一X轴向导轨，所述横梁底座设置有X轴向滑块，所述X轴向滑块适配于第一X轴向导轨，每个龙门架的横梁底座受各自的X轴驱动机构驱动而沿第一X轴向导轨可滑动设置；所述送料架设置有与第一X轴向导轨正对布置的第二X轴向导轨，所述X轴向滑块还可适配于第二X轴向导轨；所述X轴向滑块沿第一X轴向导轨滑动至第二X轴向导轨上以将两个龙门架移至送料架上；所述床身的输出侧设置有出料端；

板材从上料端送至床身的工作台上后，对板材长度进行判断；

若板材长度大于设定长度，则控制两个龙门加工机台对板材进行开料；由CNC系统分配各龙门加工机台的加工工序，并判断各龙门加工机台的加工工序是否干涉，若是，则控制干涉的龙门加工机台启动避让，避让完成后，两个龙门加工机台根据加工程序继续开料直至完成开料，若否，则直接控制两个龙门加工机台根据加工程序启动开料直至完成开料；

若板材长度小于或等于设定长度，则控制两个龙门加工机台中其一对板材进行加工，加工完的板材从出料端出料；由CNC系统对两个龙门加工机台进行判断并选择其一龙门加工机台，以及控制未被选择的龙门加工机台自动移动到设定的安全位置之后，再启动所选择的龙门加工机台对板材进行开料；

所述X轴方向为床身的长度方向，所述Y轴方向为横梁的长度方向。

2.根据权利要求1所述的双龙门加工中心，其特征在于：所述X轴驱动机构包括有第一齿轮以及第一伺服电机，所述床身设置有X轴向齿条，所述第一齿轮与X轴向齿条相啮合，所述第一伺服电机驱动第一齿轮转动且沿X轴向齿条产生X轴方向位移，使得龙门架相应沿X轴方向位移。

3.根据权利要求1所述的双龙门加工中心，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括有第二齿轮以及第二伺服电机，所述横梁设置有Y轴向齿条，所述第二齿轮与Y轴向齿条相啮合，所述第二伺服电机驱动第二齿轮转动且沿Y轴向齿条产生Y轴方向位移；所述横梁上设置有Y轴向导轨，所述横梁底座设置有Y轴向滑块，所述Y轴向滑块适配于Y轴向导轨以沿Y轴向导轨可滑动设置。

4.根据权利要求3所述的双龙门加工中心，其特征在于：所述Y轴向齿条设置于横梁的顶部，所述Y轴向导轨设置于横梁的右侧，所述Y轴向齿条的齿朝向左侧设置，使得第二齿轮啮合于Y轴向齿条的左侧。

5.一种双龙门加工中心控制系统，其特征在于：其基于权利要求1至4中任一项所述的双龙门加工中心；所述床身设置有真空装置、润滑装置以及气压装置；所述双龙门加工中心控制系统包括有控制器、交换机、工控机、显示器，所述交换机分别连接于工控机、控制器；所述控制器分别连接于X轴驱动机构、Y轴驱动机构、排钻装置、真空装置、润滑装置以及气压装置。

6.根据权利要求5所述的双龙门加工中心控制系统，其特征在于：所述上料端的输入侧设置有自动上料贴标机，所述自动上料贴标机包括有上料装置和设置于上料装置上的打印机，所述打印机连接于交换机。

7.根据权利要求6所述的双龙门加工中心控制系统，其特征在于：所述床身的出料端设置有下料装置，所述控制器连接有电气控制柜，所述真空装置、润滑装置、气压装置、排钻装置、上料装置以及下料装置分别连接于电气控制柜。