[发明专利]一种磁传感器装置

权利要求书

1.一种磁传感器装置，其特征在于，包括：

磁场发生部，所述磁场发生部用于产生磁场；

磁传感器部，所述磁传感器部用于感应所述磁场发生部产生的磁场；

信号处理部，所述信号处理部用于处理所述磁传感器部感应到的磁场信号；

所述磁传感器部包括设置在第一位置的第一磁传感器、设置在第二位置的第二磁传感器以及设置在第三位置的第三磁传感器，所述磁场发生部在该三个不同位置产生的磁场不同；

所述信号处理部包括第一差分电路、第二差分电路和第三差分电路，所述第一差分电路生成对所述第一磁传感器感应输出的第一信号与所述第二磁传感器感应输出的第二信号的第一差值，所述第二差分电路生成对所述第二信号与所述第三磁传感器感应输出的第三信号的第二差值，所述第三差分电路基于该第一差值和第二差值的差值生成差分测量信号。

2.根据权利要求1所述的磁传感器装置，其特征在于，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置在同一水平线上且等距设置。

3.根据权利要求1或2所述的磁传感器装置，其特征在于，所述磁传感器部包括多个磁传感器，其中，各磁传感器的灵敏方向平行或者反平行。

4.根据权利要求1所述的磁传感器装置，其特征在于，所述磁场发生部包括用于产生规则磁场的通电导线或者永磁体。

5.根据权利要求1所述的磁传感器装置，其特征在于，所述磁传感器部和所述信号处理部集成封装成一个独立器件；或者，

所述磁场发生部、所述磁传感器部和所述信号处理部集成封装成一个独立器件。

6.一种磁传感器装置，其特征在于，包括：

磁场发生部，所述磁场发生部用于产生磁场；

磁传感器部，所述磁传感器部用于感应所述磁场发生部产生的磁场；

信号处理部，所述信号处理部用于处理所述磁传感器部感应到的磁场信号；

所述磁传感器部包括设置在第一位置的第一磁传感器、设置在第二位置的第二磁传感器、设置在第三位置的第三磁传感器以及设置在第四位置的第四磁传感器；

所述磁场发生部在四个不同的位置产生的磁场不同；

所述信号处理部包括第一差分电路、第二差分电路和第三差分电路，所述第一差分电路生成对所述第一磁传感器感应输出的第一信号与所述第二磁传感器感应输出的第二信号的第一差值，所述第二差分电路生成对所述第三磁传感器感应输出的第三信号与所述第四磁传感器感应输出的第四信号的第二差值，所述第三差分电路基于该第一差值和第二差值的差值生成差分测量信号；或者，

所述第一差分电路生成对所述第一磁传感器感应输出的第一信号与所述第三磁传感器感应输出的第三信号的第一差值，所述第二差分电路生成对所述第二磁传感器感应输出的第二信号与所述第四磁传感器感应输出的第四信号的第二差值，所述第三差分电路基于该第一差值和第二差值的差值生成差分测量信号。

7.根据权利要求6所述的磁传感器装置，其特征在于，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置在同一水平线上且等距设置，或者，所述第一位置和所述第三位置的间距与所述第二位置和所述第四位置的间距相同以及所述第一位置和所述第三位置的间距大于所述第一位置和所述第二位置的间距。

8.根据权利要求6或7所述的磁传感器装置，其特征在于，所述磁传感器部包括多个磁传感器，其中，各磁传感器的灵敏方向平行或者反平行。

9.根据权利要求6所述的磁传感器装置，其特征在于，所述磁场发生部包括用于产生规则磁场的通电导线或者永磁体。

10.根据权利要求6所述的磁传感器装置，其特征在于，所述磁传感器部和所述信号处理部集成封装成一个独立器件；或者，

所述磁场发生部、所述磁传感器部和所述信号处理部集成封装成一个独立器件。