[发明专利]智能物流转运设备

说明书

本发明公开了一种智能物流转运设备，本发明涉及智能物流技术领域，包括主支架，主支架上固定安装有上支架，上支架上贯穿开设有L形滑轨，主支架上设置有快递盒推拿装置和快递盒单个放置装置，快递盒单个放置装置位于快递盒推拿装置上方，快递盒推拿装置包括正推机构、侧拉机构和辅推机构，正推机构包括伺服电机一，伺服电机一上固定安装有齿轮一，本发明通过微型弹簧六自身的弹力保持快递包装盒缓缓下落，方便主吸板下次进行拿取，通过将快递包装盒进行单个下落，进一步提高了主吸板在拿取时的准确性，防止因多个快递包装盒同时下落，导致主吸板无法一次性拿取，使用者只需将快递包装盒存放在存放罐内即可，无需人工挑拣放置，大大提高了智能化。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体为一种智能物流转运设备。

背景技术

转运是指从装运港(地)至卸货港或目的地的货运过程中进行转装或重装，包括从一运输工具或船只移至另一同类运输方式的运输工具或船只，或由一种运输方式转为另一种运输方式的行为

如中国发明专利公开了“一种物流仓储中心及其智能转运站”，公开号：CN110789902A，在商品运输区设有多个间隔布置的智能转运站，各智能转运站之间通过移动机器人运输周转箱，移动机器人沿商品运输区地面上设置的地标指引行驶。其中，拣货手推车设有上层支架和下层支架，可插入到智能转运站上的上层传送带和下层传送带上，并通过桥接装置选择与上层输送带或下层输送带搭接，实现周转箱的传输。可根据订单灵活布置，降低了投资成本，但是该一种物流仓储中心及其智能转运站具有一下缺点：

(1)该一种物流仓储中心及其智能转运站在用传输履带传输商品时，快递包装盒在传输履带上传输遇到转角时，经常会出现快递包装盒在两个履带的交界处打滑，导致快递包装盒停滞不前。

(2)该一种物流仓储中心及其智能转运站在用传输履带传输商品时，快递包装盒会出现转弯失败，停留在直线履带的端部。

(3)该一种物流仓储中心及其智能转运站在用传输履带传输商品时，会出现多个快递包装盒同时转弯，导致快递包装盒之间出现相互推挤，导致部分快递包装盒转弯失败。

(4)该一种物流仓储中心及其智能转运站在用传输履带传输商品时，需要人工看管快递包装盒，以防止快递包装盒出现卡顿的现象，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物流转运设备，包括主支架，所述主支架上固定安装有上支架，所述上支架上贯穿开设有L形滑轨，所述主支架上设置有快递盒推拿装置和快递盒单个放置装置，所述快递盒单个放置装置位于快递盒推拿装置上方，所述快递盒推拿装置包括正推机构、侧拉机构和辅推机构，所述正推机构包括伺服电机一，所述伺服电机一上固定安装有齿轮一，所述齿轮一的端部安装有齿轮二，所述齿轮二通过转轴竖直转动安装在主支架上，所述齿轮二通过转轴竖直转动安装有转板四，所述转板四上设有主转板。

优选的，所述转板四上安装有三角连板，所述三角连板与转板四之间通过转轴连接，所述三角连板与主转板之间通过转轴连接，所述主转板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆位于L形滑轨内，所述三角连板上安装有转板三，所述转板三与三角连板之间通过转轴转动连接，所述转板三安装在主支架上，所述转板三与主支架之间通过转轴转动连接，所述三角连板上安装有辅转板，所述辅转板与三角连板之间通过转轴转动连接，所述辅转板与主转板之间安装有连杆，所述连杆通过两个转轴与主转板、辅转板转动连接，所述连杆的端部固定安装有主吸板，所述主转板上固定安装有立板，所述立板的端部固定安装有微型弹簧三，所述微型弹簧三的端部固定安装有辅吸板，所述辅吸板的端部固定安装有转杆套，所述转杆套竖直转动安装在主转板的转轴上。