[发明专利]外部信息显示控制装置、外部信息显示控制方法和计算机可读非暂时性存储介质在审
申请号: | 202111209715.4 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN114435283A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 清水辰弥;桜井英之 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60R16/037 | 分类号: | B60R16/037;B60S1/02;B60S1/08;B60R1/02 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 何畅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外部 信息 显示 控制 装置 方法 计算机 可读 暂时性 存储 介质 | ||
本发明涉及一种外部信息显示控制装置、外部信息显示控制方法和计算机可读非暂时性存储介质。所述外部信息显示控制装置在车辆的自动驾驶时限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作。兴趣判定单元判定乘员是否对外部信息感兴趣。当所述兴趣判定单元在所述车载装置的工作已经被限制的状态下判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时,解除对所述车载装置的所述工作的所述限制。
技术领域
本发明涉及一种外部信息显示控制装置、外部信息显示控制方法和计算机可读非暂时性存储介质。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2017-210019号(JP 2017-210019 A)公开了一种刮水器控制单元,该刮水器控制单元在优先考虑可视性时使刮水器片工作,并且在优先考虑舒适性时停止刮水器片的工作。具体地,在JP2017-210019A中公开的刮水器控制单元被配置为当基于来自雨量传感器的检测结果判定正在下雨并且驾驶模式是手动驾驶模式时使刮水器片工作。该刮水器控制单元被配置为当基于来自雨量传感器的检测结果判定正在下雨并且驾驶模式是自动驾驶模式时禁止刮水器片的工作。
发明内容
通过在自动驾驶时停止诸如JP 2017-210019 A中描述的刮水器片的车载装置来抑制不便。另一方面,在下雨等情况下,当乘员在自动驾驶时想要看到车辆的外部时,刮水器停止,因此乘员难以看到车辆的外部。
本发明提供了一种外部信息显示控制装置、外部信息显示控制方法和计算机可读非暂时性存储介质,在确保自动驾驶时的舒适度的同时,当乘员对外部感兴趣时能够增强车辆的外部的可视性。
根据本发明的第一方案,提供了一种外部信息显示控制装置,所述外部信息显示控制装置包括:车载装置限制单元,其被配置为在车辆自动驾驶时,限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作;兴趣判定单元,其被配置为基于所述乘员的视线方向和所述乘员执行的预定操作中的至少一个判定乘员是否对外部信息感兴趣;以及限制解除单元,其被配置为在所述车载装置限制单元已经限制所述车载装置的所述工作的状态下,当所述兴趣判定单元判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时,解除所述车载装置限制单元对所述车载装置的所述工作的限制。
在根据第一方案的外部信息显示控制装置中,所述车载装置限制单元在所述车辆的自动驾驶时限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作。因此,当乘员在所述车辆的自动驾驶时对外部信息不感兴趣时,能够抑制由于所述车载装置的工作带来的不便。
这里,所述兴趣判定单元基于所述乘员的视线方向和由所述乘员执行的预定操作中的至少一个判定所述乘员是否对所述外部信息感兴趣。当所述兴趣判定单元在所述车载装置的所述工作已经被所述车载装置限制单元限制的状态下判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时,所述限制解除单元解除所述车载装置限制单元对所述车载装置的工作的所述限制。因此,例如,当所述限制解除单元解除对所述刮水器的工作的所述限制时,所述刮水器在下雨时工作以清除附着在挡风玻璃和后挡风玻璃上的水。例如,当所述限制解除单元解除对所述电子后视镜的工作的所述限制时,在内部监视器等上显示由所述电子后视镜拍摄的图像。例如,当所述限制解除单元解除对所述除霜器的工作的所述限制时,从所述除霜器的出口向所述挡风玻璃和侧挡风玻璃吹送空气以去除雾。这里提到的“限制车载装置的工作”不限于用于停止车载装置的配置,而是宽泛地包括用于降低车载装置工作的频率的配置的概念。
在根据本发明的第二方案的所述外部信息显示控制装置中,所述兴趣判定单元可以被配置为当在所述乘员的视线方向向外的状态下已经经过预定时间时,判定所述乘员对所述外部信息感兴趣。
利用根据第二方案的所述外部信息显示控制装置,仅通过保持所述乘员向所述车辆的外部看的状态就可以解除对车载装置的工作的限制。因此,能够在不执行任何特定操作的情况下确认外部信息。
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