[发明专利]一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置，属于内壁修复技术领域，该修复装置包括定位组件与修复组件，定位组件包括：探进液压杆、探进电机、探进筒、侧壁探杆、支撑探杆、侧壁定位环，探进液压杆上输出端设置有探进电机，探进电机输出端设置有探进筒，探进筒与探进电机输出端旋转连接，探进电机输出端设置有支撑探杆，支撑探杆远离探进电机输出端一端设置有侧壁探杆，侧壁探杆与支撑探杆滑动连接，侧壁探杆上设置有侧壁定位环，侧壁定位环与侧壁探杆滑动连接，修复组件包括：修复组件包括：旋转加热头、旋转电机、补偿液压杆。本发明具有马口铁罐内壁缺陷修复的效果。

技术领域

本发明涉及内壁修复技术领域，具体为一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置。

背景技术

日常生活中经常见到马口铁罐的身影，且多用于食品以及油类物质的存储，由于特殊的结构设计使得马口铁罐的应用变得十分广泛，而且还能做到重复使用，大大的节约了能源，实现了环保节能的效果，但是在使用过程中马口铁罐经常因为使用者的不小心以及运输过程中的碰撞而造成的马口铁罐内壁发生损伤的后果，而当马口铁罐内壁发生损伤后，会导致其内壁产生产品残留，而无法清除，从而大大的降低了马口铁罐的重复利用率，从而造成浪费，而目前市场上并无针对马口铁罐内壁修复的设备，只能用传统的铁罐修复装置或人工修复等，效率低，修复效果不明显。

在铁罐内壁修复这方面，中国实用新型专利说明书：CN201921009553.8公开了一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷检测装置，包括链式连续检测设备、马口铁罐输送组件和马口铁罐，马口铁罐输送组件固定设置在地面，马口铁罐均匀分布在所述马口铁罐输送组件上表面，马口铁罐开口朝上，链式连续检测设备安装在所述马口铁罐正上方，链式连续检测设备包括水平设置的两个驱动轮、安装在两驱动轮表面的输送链和安装在输送链上并沿输送链长度方向均匀排布的CCD检测组件，实现了对马口铁罐的在线检测，但是该装置无法进行在线修复，所以在检测过缺陷后，还是需要另外的设备再进行马口铁罐内壁进行修复。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：该修复装置包括定位组件与修复组件，定位组件包括：探进液压杆、探进电机、探进筒、侧壁探杆、支撑探杆、侧壁定位环，探进液压杆上输出端设置有探进电机，探进液压杆可以控制定位组件的位置，探进电机输出端设置有探进筒，探进筒伸进马口铁罐内，进行勘测，探进筒与探进电机输出端旋转连接，探进电机带动探进筒旋转，同时探进筒也会保持不动，探进电机输出端设置有支撑探杆，支撑探杆远离探进电机输出端一端设置有侧壁探杆，侧壁探杆一侧抵住马口铁罐内壁，侧壁探杆可以对马口铁罐内的侧壁进行缺陷寻找，侧壁探杆与支撑探杆滑动连接，可以使得侧壁探杆适应各种多种内径的马口铁罐，侧壁探杆上设置有侧壁定位环，侧壁定位环可以对马口铁罐内壁进行定位勘测，侧壁定位环与侧壁探杆滑动连接，可以使得侧壁定位环可以更大范围的定位马口内壁的缺陷，同时侧壁定位环可以根据马口铁罐内壁的形状以及内径进行调整。

侧壁定位环的圆心与探进电机的旋转轴心在一条直线上，探进筒的旋转轴线与探进电机的旋转轴线在同一条直线上，侧壁定位环所在平面与侧壁探杆所在平面垂直，采用这样的设置，符合马口铁罐内的结构设计，使得侧壁定位环与侧壁探杆在定位时更加准确。