[发明专利]一种超声手术刀、手术用能量器械及其功率调节方法在审
| 申请号: | 202111209462.0 | 申请日: | 2021-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN113712633A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 张军;吴智鑫 | 申请(专利权)人: | 安速康医疗(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32;H05K7/14;H05K7/20;H05K9/00;H03B28/00;H02M3/335 |
| 代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 吴芳 |
| 地址: | 215131 江苏省苏州市相城区经济技术开发*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 超声 手术刀 手术 能量 器械 及其 功率 调节 方法 | ||
1.一种超声手术刀,包括手持式部件、控制模块、超声发生器和超声刀头,所述手持式部件上设有激发按键,其特征在于,所述超声手术刀还包括以下模块:
负载检测模块,其被配置为检测所述超声刀头的负载状况,所述负载检测模块与所述控制模块的输入端电连接;以及
功率变换模块,其输入侧与所述控制模块的输出端电连接,其输出侧与所述超声发生器电连接;
所述控制模块被配置为接收所述负载检测模块的检测信号,并根据该检测信号控制所述功率变换模块以调节所述超声发生器的输出功率。
2.根据权利要求1所述的超声手术刀,其特征在于,所述超声发生器具有多个输出功率挡,包括第一输出功率挡和第二输出功率挡,其中,第一输出功率挡对应于所述超声刀头未具有负载时的情形,第二输出功率挡对应于所述超声刀头具有负载时的情形,在所述第一输出功率挡下所述超声发生器的输出功率值小于所述第二输出功率挡下所述超声发生器的输出功率值。
3.根据权利要求1所述的超声手术刀,其特征在于,对应第一输出功率挡的超声发生器的输出功率范围为0.01至3W;对应第二输出功率挡的超声发生器的输出功率范围为3至45W。
4.根据权利要求1所述的超声手术刀,其特征在于,所述激发按键与所述控制模块的输入端电连接,在所述超声手术刀接通电源的情况下,所述负载检测模块按照预设的频率或延时间隔来检测所述超声手术刀的负载状况;
若所述激发按键被按压,且所述负载检测模块检测到所述超声刀头由带载状态转为空载状态,则所述控制模块控制所述功率变换模块以调节所述超声发生器的输出功率变小;
若所述激发按键被按压,且所述负载检测模块检测到所述超声刀头由空载状态转为带载状态,则所述控制模块控制所述功率变换模块以调节所述超声发生器的输出功率变大;
若所述激发按键未被按压,则所述超声发生器的输出功率为零。
5.根据权利要求1所述的超声手术刀,其特征在于,所述负载检测模块包括谐振信号采集单元、阻抗计算单元、判定单元,其中,
所述谐振信号采集单元被配置为采集所述超声手术刀的电路处于谐振状态下的电压和电流;
所述阻抗计算单元被配置为根据所述谐振信号采集单元所采集的电压和电流信号,来计算谐振阻抗;
所述判定单元被配置为根据所述阻抗计算单元的计算结果判断所述超声手术刀的负载状况,包括:将所述计算结果与预设的阻抗阈值比较,若计算得到的谐振阻抗大于或等于预设的阻抗阈值,则判定所述超声手术刀的负载状况为带载;若计算得到的谐振阻抗小于预设的阻抗阈值,则判定所述超声手术刀的负载状况为空载。
6.根据权利要求1所述的超声手术刀,其特征在于,所述负载检测模块包括谐振信号采集单元、判定单元,其中,
所述谐振信号采集单元被配置为采集所述超声手术刀的电路处于谐振状态下的谐振频率;
所述判定单元被配置为根据所述谐振信号采集单元前后两次的信号采集结果判断所述超声手术刀的负载状况,包括:将前后两次的信号采集结果的差值与预设的频率变化阈值比较,若前后两次采集到的谐振频率呈上升趋势且差值的绝对值大于或等于预设的频率变化阈值,则判定所述超声手术刀的负载状况为由带载转为空载;前后两次采集到的谐振频率呈下降趋势且差值的绝对值大于或等于预设的频率变化阈值,则判定所述超声手术刀的负载状况为由空载转为带载。
7.根据权利要求2所述的超声手术刀,其特征在于,所述功率变换模块为DC/DC变换单元,其与超声功放模块电连接,所述DC/DC变换单元受所述控制模块的控制而输出不同的电压值;
若所述DC/DC变换单元输出的电压低于预设的第一电压阈值,则所述超声功放模块驱动所述超声发生器以所述第一输出功率挡输出功率;
若所述DC/DC变换单元输出的电压高于预设的第二电压阈值,则所述超声功放模块驱动所述超声发生器以所述第二输出功率挡输出功率,其中,第二电压阈值大于或等于第一电压阈值。
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