[发明专利]履带

说明书

本发明提供了一种履带，该履带包括：弹性层10、纵向线体层20和横向线体层30，弹性层10为环形或者长条形，纵向线体层20沿弹性层10的长度方向延伸设置并埋设于弹性层10内，横向单线体沿弹性层10的宽度方向延伸设置并埋设于弹性层10内；其中，横向线体层30的横向单线体与纵向线体层20的纵向线体具有角度α，α≠0°，以提高履带的扭转刚度。驱动轮通过纵向线体层20传递拉力，以使履带的弹性层10相对车辆移动，而横向线体层30则为履带提供了横向的刚度，并使得履带受到扭转力时，横向线体层30可提供与扭转力相反的反作用力，即提高了履带的抗扭转力，提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，防止了履带脱出负重轮而发生脱带的现象。

技术领域

本发明涉及履带车辆用带式履带芯金技术领域，涉及履带。

背景技术

弹性体带式履带具有接地比压小、振动小、噪音低、湿田通过性能好、不损伤路面、速度快、机械重量轻等优异性能而被广泛的应用于工业、工程、农业、石油、科考、旅游、军事国防等各个领域，部分替代钢质履带和轮胎。弹性体履带的开发与应用，极大地扩展了履带式与轮式运输车辆的应用范围，克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约。

现有的弹性体带式履带一般为橡胶履带或者聚氨酯履带，其在骨架与骨架之间基本只有纵向钢丝及弹性体连接，所以带体柔软，横向刚度、扭转刚度均非常小，爬齿后不易复原、履带宽度空间利用率不高等问题。车辆在凹凸不平路面、泥泞路面、沙地等转向或高速行驶时，履带不能很好的随着负重轮在地面上横向滑移，导致履带脱出负重轮而发生脱带。

现有弹性体履带的横向刚度及扭转刚度差，导致高速重载车辆无法使用，已经严重制约了高速轻型履带车辆行动系统的进步。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种履带，以解决现有技术中的弹性体履带的横向刚度及扭转刚度差问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种履带，包括：弹性层，弹性层为环形或者长条形；纵向线体层，纵向线体层沿弹性层的长度方向延伸设置并埋设于弹性层内；横向线体层，横向单线体沿弹性层的宽度方向延伸设置并埋设于弹性层内；其中，横向线体层的横向单线体与纵向线体层的纵向线体具有角度α，α≠0°，以提高履带的扭转刚度。

进一步地，横向线体层为至少两层，相邻的横向线体层之间间隔地设置，相邻的两个帘布层之间设置有剪切带，剪切带为弹性层的一部分，多层横向线体层位于纵向线体层的两侧，或者，多层横向线体层位于纵向线体层的一侧。

进一步地，当履带沿长度方向弯折时，弹性层弯曲以使纵向线体层弯曲，并使每个横向线体层的各个横向单线体相互距离发生变化；当履带发生扭转时，相邻两个横向线体层对剪切带进行剪切作用，以阻止履带发生扭转，剪切带的100％定伸应力为k，k≥5Mp。

进一步地，α＝90°。

进一步地，横向线体层包括多根横向单线体，横向单线体沿弹性层的宽度方向延伸设置，多根横向单线体均相互平行，横向单线体为金属丝、金属绳、天然纤维、合成纤维中的至少一种。

进一步地，弹性层为一种弹性体或多种弹性体构成。

进一步地，弹性层包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体为剪切带，第二弹性体为花纹面部、滚道面部，第一弹性体为橡胶、聚氨酯、聚氨酯混炼胶中的一种；第二弹性体为橡胶、聚氨酯、聚氨酯混炼胶中的一种。

进一步地，纵向线体层包括多根纵向单线体，纵向单线体沿弹性层的长度度方向延伸设置，多根横向单线体均相互平行，横向单线体为金属丝、金属绳、天然纤维、合成纤维中的至少一种。

进一步地，履带还包括：芯金，芯金的至少部分埋设于弹性层内，芯金由多层线体层与弹性体混合制成。