[发明专利]一种旋转储物柜

权利要求书

1.一种旋转储物柜，其特征在于，包括机罩(1)和设置在机罩(1)内的机架(2)、储物架(3)以及第一驱动系统(4)，所述机罩(1)设置有用于取放货物的安全门(11)；所述机架(2)上设置有第一环形轨道(5)，所述储物架(3)可移动地设置在第一环形轨道(5)上；所述第一驱动系统(4)安装于在机架(2)上，并与储物架(3)连接，用于驱动储物架(3)沿第一环形轨道(5)移动；

所述第一驱动系统(4)包括第一驱动部、驱动链轮(41)、从动链轮(42)和链条(43)；所述第一驱动部与驱动链轮(41)传动连接；所述驱动链轮(41)通过链条(43)与从动链轮(42)连接，将链条(43)的形状张紧至与第一环形轨道(5)的形状适配；所述链条(43)通过连接件与储物架(3)连接；

所述连接件包括连接座(48)和连接板(49)；所述链条(43)包括链节(433)和外链板(434)；所述外链板(434)包括第一弯折部(4341)、由第一弯折部(4341)弯折而成的第二弯折部(4342)；所述第一弯折部(4341)连接相邻的链节(433)；所述第二弯折部(4342)与连接座(48)连接；所述连接座(48)与连接板(49)连接；所述连接板(49)与储物架(3)连接；

所述链条(43)包括直线部(431)、以及位于直线部(431)两侧的环形部(432)；所述机架(2)上还连接有链条导轨(47)；所述链条导轨(47)对应设置于链条(43)的直线部(431)的外侧；所述连接座(48)的端部安装有轴承(481)；所述连接座(48)位于链条(43)与链条导轨(47)之间；所述轴承(481)与链条导轨(47)相抵；

所述储物架(3)包括支撑架(31)和多个沿支撑架(31)轴向方向分布的储物盒(32)；所述支撑架(31)底部安装有脚轮(34)；

所述机架(2)包括底座(21)和安装座(22)；所述第一环形轨道(5)安装于底座(21)上；所述安装座(22)安装于底座(21)上且位于第一环形轨道(5)中间；所述第一驱动系统(4)安装于安装座(22)上；

所述机架(2)顶部还安装有第二环形轨道(6)；所述支撑架(31)顶部安装有滑轮(35)；所述滑轮(35)与第二环形轨道(6)的内壁相抵；所述第一驱动系统(4)的竖向投影位于第一环形轨道(5)与第二环形轨道(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种旋转储物柜，其特征在于，所述机罩(1)上开设有沿竖直方向延伸的开口；所述安全门(11)包括多个沿竖直方向排列的小门(12)；每个小门(12)对应一个储物盒(32)；每个小门(12)分别通过第二驱动系统与机罩(1)连接，第二驱动系统用于驱动小门(12)开合。

3.根据权利要求2所述的一种旋转储物柜，其特征在于，所述第二驱动系统包括直齿条(111)、第二驱动部和三节式线轨(112)；所述直齿条(111)与小门(12)连接；所述第二驱动部与直齿条(111)传动连接；所述三节式线轨(112)连接小门(12)与机罩(1)。

4.根据权利要求2所述的一种旋转储物柜，其特征在于，所述机罩(1)上的开口位置设有光电感应器，用于识别人手是否完成存取动作。