[发明专利]一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法

权利要求书

1.一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法，其特征在于：该构成方法利用分布式框架完成重构，具体包括如下步骤：

步骤1：建立扩展混杂模型描述电力系统的物理性质，检测外部威胁；

步骤2：协调器向子系统发送消除威胁所需的命令；

步骤3：每个子系统控制器将检查该命令是否违反操作约束，若不违反则执行步骤6；

步骤4：如果存在任何违反约束的情况，子系统需要找到一个替代的最优重构序列并将其发送给协调器；

步骤5：协调器接收来自子系统的所有请求，并找到最佳解决方案，然后将其发送给子系统；

步骤6：局部控制器接受协调器发出的命令。

2.根据权利要求1所述一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法，其特征在于：所述分布式框架为双层分布式控制框架。

3.根据权利要求2所述一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法，其特征在于：所述双层分布式控制框架包括全局层和数个子系统层，每个子系统层均由自己的局部控制器来执行子系统层区域内的控制，所述局部控制器处理内部故障和边界内扰动并进行能量管理，每个子系统层的局部控制器均和协调器通信，实现多区域控制策略，通过局部控制器直接实行区域重构，协调器实行全局重构。

4.根据权利要求1所述一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法，其特征在于：所述步骤4中重构序列包括子系统重构和全局重构，子系统重构为子系统可以改变其内部配置以满足当前任务，所述全局重构是指子系统可能会影响其他子系统或者对其他子系统有一定的要求。

5.根据权利要求4所述一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法，其特征在于：所述子系统重构具体包括如下步骤：

步骤1：输入Γ_i(q_0，i)，q_0，i，r_i；

步骤2：若T_i(q_0，i，r_i)∈Q_le，i，则输出r_i，否则进入步骤3；

步骤3：将Γ_i(q_0，i)中r_i前缀标记为L_i＝{l₁，l₂，…，l_m}；

步骤4：若T_i(q_0，i，l_i)∈Q_le，i，其中j＝1，2…，m，将l_j保存在L_c中，否则进入步骤5；

步骤5：将L_c中符号串标记为L_c＝{l_c1，l_c2，…，l_cn}，并按|l_c1|≤|l_c2|，…，≤|l_cn|排序；

步骤6：模拟执行l_cj，其中j＝1，2，…，n，将其中的不违反系统约束的操作输出。

6.根据权利要求4所述一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法，其特征在于：所述全局重构具体包括如下步骤：

步骤1：输入子系统请求；

步骤2：计算子系统的并发重构请求；

步骤3：将r_cj，j＝1，2，…，K中事件e分类，分别存入请求集和中；

步骤4：输出四个请求集和